Stap 7: Romp: vergadering van de schouder
Nu dat uw stukken worden gelijmd in 3 verschillende samenstellingen, romp, linker schouder beugel en rechterschouder beugel, kunt u beginnen met het installeren van de servo's.
Belangrijk: U moet het centreren van de servo's voordat u de hoorns koppelt. De eenvoudigste manier om dit te doen is met een servo-tester (zoals in mijn foto) maar hebt u niet u kunt ook uw Arduino. Zie de "Servos: A Refresher" stap als u meer hulp nodig hebt.
Ik installeerde de schouder servo's met sommige M3x12mm pozi schroeven en M3 noten, samen met veerringen om dingen los te trillen te voorkomen (u kunt ook Loctite).
De servo hoorn aan de schouder servo koppelen. Ik heb mijne horizontale, maar achteraf ik wou dat ik had geïnstalleerd hen met ongeveer 20 graden omlaag-tilt. Uw zombie heeft geen reden om op te heffen zijn armen in de lucht alsof het gewoon niet schelen, maar kunnend kantelen hen lager verhogen zou "ground clearance" wanneer kruipen.
De schouder haken hechten aan de servo-hoorns. Mij had voor toepassing hex aansluiting schroeven hier, aangezien het onmogelijk is om een schroevendraaier daar is.
U kunt nu de elleboog servo's, installeren met de dezelfde grootte schroeven en moeren als de schouders.
Tot slot, het invoegen van een lange schroef door het gat dat ligt tegenover het draaipunt van de servo van de schouder, dit helpt voorkomen dat te veel kant-load op de servo's lagers worden gebracht. Er is waarschijnlijk een netter oplossing, maar ik coldn't denk aan een goedkoper. Aangezien de armen gaan niet op hoge snelheid dat de wrijving moet niet echt een probleem worden. Ik gebruikt een M3 nylon moer om de schroef op zijn plaats houden, maar zorgde ervoor dat niet aan te scherpen het teveel (we niet willen dat wrijving, gewoon om te stoppen met de schroef ruzie veroorzaken).
Als u geen toegang tot alle Nylock noten, gebruik twee reguliere noten en draai ze ten opzichte van elkaar.
