Stap 8: Maken van Arm verbanden
Design theorie
Zoals besproken in de planningsfase, de armen moeten vormen een parallellogram, dit betekent dat de "onderarm" bar zal altijd blijven parallel aan een denkbeeldige lijn tussen de servo-as en het draaipunt van de parallelle bar. Het parallellogram effectief Hiermee schakelt u de draaihoek van onze "elleboog" servo in een beweging vooruit/achteruit de onderarm bar.
Voor de duidelijkheid het geannoteerde beeld zien: als A en B even lang zijn en C en D dezelfde lengte zijn, een zal altijd be parallel aan B.
Zo lang als je arm stukken parallellogrammen vormen kunnen zij elke lengte die je wilt. Kies iets dat past bij de omvang van je pop. Houd er rekening mee dat er een compromis is, wanneer de duur van uw robot de bovenarmen. Langere bovenarmen betekent dat je de romp hoger van de grond tillen kunt, maar ze ook betekenen dat uw servo's moeten produceren meer koppel.
Opbouw van een leger
U zult gezien hebben wapens gemaakt van aluminium stangen in sommige van mijn foto's. Dit waren mijn eerste concept, maar bleek te moeilijk om te werken met mijn beperkte hulpmiddelen. Na een beetje denken die heb ik gekozen voor het gebruik van 12mm hardhout stokjes in plaats daarvan, waren dit groot, gemakkelijk om te werken met handgereedschap en veel sterk genoeg.
U moet beslissen precies waar te zetten uw gaten, op basis van uw servo hoorns en arm lengtes. De enige suggestie die ik heb is om de arm op de servo trim, zodat u het uit de hoorn verwijderen kunt zonder het verwijderen van de Hoorn van de servo, als je kijkt naar de foto's die u zien zult dat ik deed dit aan het einde.
Ik heb ook gekozen om het vliegtuig van de zijden plat op sommige van de armen, dit was vooral omdat de schroeven die ik had waren ofwel een touch te kort of te lang.
Om het binden van de parallelle staven aan de onderarm gebruikt ik lange schroeven (ongeveer 30 mm, maar zal afhangen van uw stokjes) met nylon noten aangescherpt tot net voordat ze begonnen met wrijving veroorzaken.
Montage voor de pop-armen
Terwijl u bij het bent, wilt u waarschijnlijk testen pasvorm de pop armen en maken sommige methode hen te monteren.
De manier waarop ik deed het was om te boren van een gat, hoewel de arm die was een fractie kleiner is dan een M3x16mm schroefdraad hex printplaat spacer, dan Tik voorzichtig op de spacer in het gat. Sinds het hout eromheen vervormd het zeer solide was, maar ik geperst toch een beetje van superlijm eromheen om het te houden in plaats. Ik heb ook nog een zeer korte schroef met een wasmachine in de achterzijde, waardoor dat het kon niet worden teruggetrokken door het gat, zelfs als de lijm is mislukt. Ik had nu een spindelcentrering kunt vastmaken van de plastic pop wapens aan de bar van de onderarm.
