Stap 3: Elektronica: voeding
Macht behoeften voor de voorziening
Servo 's
Meeste servo's zijn om te worden van een levering van 5 v of 6V hoewel vindt u een handvol HV (hoogspanning) degenen die 7.4V aanvaarden zal gewaardeerd. Mijne zijn alleen gewaardeerd tot 6V, dus ik zocht naar een manier om de spanning te regelen.
Arduino
De Ardunio vereist een ingangsspanning van 7-12V die het regelt naar 5V (of u kunt direct een gereglementeerde 5V leveren). De huidige vereist zal te verwaarlozen in vergelijking met de servo's. Neem een kijkje op het gegevensblad voor alle info.
Spanning conversie
Ik had ook geen toegang tot alle hoge afvoer batterijen (er is meer aan een accu dan capaciteit en spanning, sommige batterijen beter op te brengen al hun kracht snel dan anderen, d.w.z. leveren een heleboel stroom, die is iets motoren/servo's vereisen), dus ik om te stapel zes 4.2V batterijen in serie besluit, wat resulteert in een uitgangsspanning van 25.2V maximale kosten.
Vergeet niet dat de macht = huidige * spanning (P = IV), dus als we ervan uitgaan dat de kracht die op de uitvoer van het conversieprogramma DC-DC getekend gelijk aan het kopen van de batterijen is, dan is de stroom die de batterijen moeten leveren alleen macht (Vout/Vin)*(Iout), die in mijn geval: een Ingangsstroom ongeveer 5 keer lager dan de uitgangsstroom.
U kunt een UBEC uit de wereld van radio control (Hobby koning heeft heel de selectie, ik heb goede dingen over de TURNIGY 8-15A UBEC voor robots, maar heb nooit het zelf geprobeerd)
Heb ik besloten om macht te leveren aan de Ardunio via een lineaire regulator van 12V in plaats van de DC-DC converter, voor het geval dat converter browns uit of gaat in het huidige beperken wanneer de servo's zijn huidige vermogen overschrijden (waardoor zou anders de Arduino te starten). De 12V-regulator dalingen alle van de extra spanning als warmte, maar dit is niet een big deal, want de huidige tekenen van de Arduino zo laag is. Van de Arduino aan boord regelgever daalt de 12V naar 5V.
Bedrading
De bedrading voor de voeding is ongelooflijk simpel. Ik maakte een klein stukje van de klemmenstrook met 2,54 mm kop pinnen op het opvullen van de batterijen in, verbinden de positieve van een aan het negatieve van de volgende. Ik het voor de volledigheid hebben getoond, maar als u een RC accu gebruikt hoeft u niet een dergelijke contraption.
Ik ook opgenomen en on/off knevel schakelen.
Lees de documentatie die wordt geleverd met u DC / DC converter zorgvuldig en u zult zien welke pinnen/stekkers krijgen de +/-van de accu en die pinnen/stekkers voor de uitvoer zorgen.
- Als u koopt van HobbyKing het is altijd verstandig om Lees people's commentaar op het product, het lijkt alsof markeringen/documentatie is niet te vertrouwen.
- Als u gebruikmaakt van opruiming onderdelen zoals ik deed, dan is Google je vriend. Ik kon mijn converter zonder veel moeite een gegevensblad zoeken door te zoeken naar nummers die werden gedrukt daarop.
