Stap 11: Nekspieren en pezen (servo's en kabels)
Zodat de hoofd zet, heb ik besloten om te gaan met servos gemonteerd aan de achterzijde van de robot, met hun kracht toegepast op het hoofd via drukstangen, vergelijkbaar met hoe de meeste RC besturen vliegtuigen hun kleppen.
Kies drukstangen
Mijn eerste poging was het gebruik van stijve push-walsdraad van een oude RC vliegtuig vond ik in het kladje, maar ze waren te rigide te gaan door middel van de bochten in de buizen zonder geconfronteerd met enorme wrijving. Toen ontdekte ik enkele flexibele gestrande kabel van fiets remmen/versnellingen die veel beter werkte. Het heeft een perfecte compromis tussen flexibiliteit (nodig om te gaan rond bochten in de buis) en rigiditeit (nodig om te voorkomen dat te veel buigen waar de draad buiten de buis is) voor deze toepassing.
Hier is een website met uitleg over allerlei connectors en dingen die de RC vliegtuig folk gebruiken.
De servo's monteren
Ik koos voor het gebruik van low-profile vleugel servo's, omdat het hoofd echt niet vereist veel kracht om te bewegen en de besparingen van de ruimte aantrekkelijk waren. Deze montage was gemakkelijk ook, aangezien de montage tabbladen parallel aan het Dienblad van de elektronica zijn. Ik enkele 3mm gaten geboord en bevestigd de servo met M3 schroeven en bouten.
Een van mijn servos was vrij beat-up en ontbreekt een montage-tab, zodat ik alleen het gelijmd in plaats met silicone, die werkte goed, dus dat is een optie ook.
Zoek en boren van de gaten voor Push-stangen/kabels
Kijk naar mijn foto's voor begeleiding, maar u zult moeten bepalen waar de gaten voor uw drukstangen zetten. Neem het volgende in aanmerking:
- De buizen moeten zo weinig bochten/knikken mogelijk
- De kabels moeten de buizen sluit zo dicht mogelijk bij de servo's en de hals als mogelijk, zonder de kabel Flex teveel.