Stap 5: Planning, CAD werk
In dit stadium had ik net een concept dat ik was van plan om een "half-a-zombie" crawler, dus ben ik begonnen met schetsen van dingen om erachter te komen hoe maak je de robot eigenlijk verplaatsen. Vind ik pen en papier plannen om ongelooflijk behulpzaam te zijn. Ik eindigen meestal met pagina's en pagina's van doodled tekeningen voordat ik uit de CAD-tools breken. Voor dit project partiular betekende een heleboel vergadering schetsen, zwaaien mijn armen rond als een half-zombie, terwijl mijn vrouw probeerde te kijken naar een TV-show.
Het ontwerp dat ik ging met op het einde is wat robotocists noemen "2 vrijheidsgraden" (DOF) per arm.
- De schouder, die op en neer bewegen kan,
- De "elleboog" dat zich naar voren en naar achteren lineair beweegt. De servo's roterende beweging wordt omgezet in (meestal) lineaire beweging door het toevoegen van een 2de koppeling, draaien van de arm in een parallellogram
Nu dat ik een ontwerp in gedachten had begon ik te dingen in CAD opstellen. Er zijn een aantal tools te gebruiken voor deze (AutoDesk inventor ziet eruit als een goede gratis optie als je een student), maar ik gebruikte SolidWorks, aangezien ik toegang via werk hebben. Het hele onderwerp van 3D cad is teveel ter dekking hier, maar dit zijn de dingen die ik gericht op
- Hoewel ik had toegang tot een CNC-router, wilde beëindigen was omhoog met een ontwerp onmogelijk te fabriceren zonder een. Alle onderdelen zijn 2D, waardoor dat zij kunnen gemakkelijk worden gesneden met een laser cutter, Figuurzagen of zelfs hand zag.
- Ik had 6mm MDF beschikbaar, dus ik rond die ontworpen. Het ontwerp kan eenvoudig worden aangepast voor andere diktes door de diepte van de uitsparingen aan te passen.
- Het kleinste beetje beschikbaar op de CNC-router die ik gebruikte was 6mm, dus waarom er geen binnenkant diameters kleiner dan die.
Ik heb mijn DXF-bestanden bijgevoegd als u van plan bent om een CNC-instrument en ook PDF's die je kan afdrukken op schaal en vasthouden aan uw materiaal vóór het knippen met de hand te gebruiken.
Als u mijn ontwerpen gebruiken zult u willen bevestigen dat het gat plaatsingen voor uw servo's werken.
