Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup (3 / 12 stap)

Stap 3: Vergadering van het lichaam en motoren voor beweging test


  1. Met de 3 M opdracht frame strip, verbeteren de 2 servo's aan die van de gekwadrateerde houten stuk.
  2. Het 2e vierkant hout met behulp van de Binder Clips aan bovenstaande bevestigen. De lengte van het platform aan uw behoeften aanpassen.
  3. Het wiel van de bal met behulp van de Binder Clip vast te stellen.
  4. De voeding voor de motoren komen uit een van de 5V setje batterijen. Deze set van batterij wordt geïnstalleerd tussen het breadboard en het frame van het lichaam.
  5. Sluit de accu voor gebruik met servo's: links een van de laterale elektriciteitsnet uitsluitend voor servo's source
  6. De Arduino Nano verbinden met het breadboard
  7. De GND van Power Grid verbinden met Arduino GND.
  8. De servo's verbinden met Arduino: links == > Pin 5; RECHTS == > Pin 3
  9. De LED verbinden met Arduino Pin 13
  10. De knop verbinden met Arduino Pin 9

Merk op dat wegens de manier dat de servo's zijn gemonteerd (in de oppositie) het snelheidsbereik:

  • Recht Servo voorwaartse snelheid gaat van 1, 500us (gestopt) naar 2, 000us (volledige snelheid)
  • Links Servo voorwaartse snelheid gaat van 1, 500us (gestopt) tot 1.000 (volledige snelheid)

Een externe LED is toevoegen aan pin13, voor ontvangstdatum en test doeleinden (u kunt de interne Arduino LED, in plaats daarvan een extern als u wilt, maar neem in overweging dat zal moeilijk zijn om het te zien in het midden van de kabels worden).

Een knop is ook verbonden met pin 9. Deze knop is zeer handig voor testdoeleinden en voor robot van start.

Bijvoorbeeld:

while(digitalRead(buttonPin)) {}

motorTurn (LEFT, 500);

motorTurn (recht, 500);

Merk op dat de 2 lijnen, die zal het commando van de Robot om linksaf, wachten 500ms en turn RIGHT alleen zal gebeuren nadat u op de knop drukt (buttonPin = 0). Daarvoor zal het programma worden gestopt in de oneindige lus.

De balg code kan worden gebruikt als basis voor een volledige motor test (vooruit, achteruit, Full stop, linksaf, rechtsaf). Indien nodig moet u het aanpassen van de vertragingen voor de vereiste beurt hoek afhankelijk van uw motoren (ook, soms links en rechts pulse waarden moeten een beetje anders ter compensatie van een gebrek aan evenwicht van de motoren.

Gerelateerde Artikelen

2pi lijn volgeling

2pi lijn volgeling

Ik heb onlangs mijn eerste robot gebouwd en dacht dat ik zou delen de stappen en resultaten. Het is een eenvoudige regel-follower gebouwd op het platform van de PlastoBot in Gordon McComb de Robot bouwer Bonanza en gedreven door een ATmega328 chip aa
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel
Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL