Ik heb onlangs mijn eerste robot gebouwd en dacht dat ik zou delen de stappen en resultaten. Het is een eenvoudige regel-follower gebouwd op het platform van de PlastoBot in Gordon McComb de Robot bouwer Bonanza en gedreven door een ATmega328 chip aangesloten op een SN754410 dual H-bridge motor-stuurprogramma. Ik ben ook een grote fan van David Cook's Intermediate Robot gebouw en website, dus ik raden iedereen die geïnteresseerd is in amateur robotica check ze uit.
Na het bouwen van het hout, plastic en metalen honken in de eerste sectie van de Gordon McComb boek, was mijn volgende doel om een daadwerkelijk verplaatsen. Ik overwogen het toevoegen van een ontvanger voor afstandsbediening en draaien in een DIY RC auto, maar ik wilde mijn eerste robot om autonoom, dus heb ik besloten om te proberen een volgeling van de klassieke lijn bouwen.
Ik had enkele fantastische video's van de Pololu 3pi Robot gezien en ik wilde zien als ik een vereenvoudigde versie kon bouwen. Ik heb nog nooit gezien een 3pi in persoon, maar Pololu heeft alles zo goed gedocumenteerd, en hun technologiesteun is zo handig dat ik dacht dat ik kon vinden wat ik nodig om te weten online. Deze versie beschikt niet over een LCD-scherm, LED's, knoppen, een timing kristal of een van de andere toeters en bellen dat het 3pi doet, maar het hart van het is eerder vergelijkbaar - de microcontroller, motoren, sensoren, macht module en softwarealgoritmen worden genomen vanaf de 3pi, vandaar de 2pi.
