Stap 6: (Optioneel) Mount Voltage Divider
Deze stap is optioneel, en helaas vergt solderen. Ik ben op zoek naar een betere oplossing, zodat u kunt overslaan.
Monteer de Grove voltage divider module op de kant tegengesteld aan de module van de spreker op het onderste deelvenster. U kunt de schaal schakelaar instellen op de scheidingslijn van de spanning 3 x of 10 x. De afbeelding toont 10 x, maar uiteindelijk heb ik 3 x gebruikt aangezien het geeft betere resolutie. Dat werkt alleen maar het u instellen van de interface van de Edison/Grove voor 5V (die je hoeft te doen hoe dan ook als de motor stuurprogramma's alleen op 5V werken).
Vervolgens Wijzig de verlengkabel 3S batterij spanning door het snijden van zowel de GND en het tegenovergestelde (volledige spanning) draad, strippen ze, en ze elkaar te solderen. Vervolgens kunt u deze punten aan de spanning divider-ingangen koppelen. Je echt nodig om te solderen dit: als je gewoon hen samen twist en probeert te gebruiken de schroefaansluiting in de spanning divider module hen om samen te houden, er is een kans die ze ontaarden kunnen, die vervolgens een gevaar voor kortsluiting, als vormt dan is er een losse draad met de volledige spanning van de accu achter het.
Tot slot sluit uw externe alarm aan het einde van de verlengkabel. Dit geeft u een back-up alarm en u kunt ook uw eigen sensoren kalibreren. Zodra dingen zijn gekalibreerd en betrouwbaar uw sensing werkt kunt u het verwijderen en gebruiken in een ander project.
Opmerking: Helaas kreeg ik niet zeer nauwkeurige lezingen met deze setup, dus om deze reden (en in aanvulling op de ergernis van hoeft te solderen van de kabel) adviseer ik eigenlijk dat u overslaan. Als u gaat hebben om te solderen iets toch u mag ook deze setup vervangen door een eenvoudige weerstand-netwerk, dat werkt beter, goedkoper en kun je meten van elke cel, niet alleen de algemene accuspanning. Kunt u een vrij gemakkelijk met behulp van een Grove prototyping module (het wordt getoond in de afbeelding van de gele rover).