Stap 4: Route Motor kabels
Uitpakken van het onderste paneel van het frame van de Nexus, monteren van de wielen, en route van de macht en de encoder kabels zoals in de afbeelding. Merk op dat ik heb geprobeerd om de route van de macht en de encoder kabels langs verschillende wegen om te voorkomen dat geluid van de high-current motor kabels (die zal worden een gepulseerde PWM-signaal...) van het tonen omhoog als ruis op de encoder "inputs". In bepaalde proberen te voorkomen dat de macht en de encoder kabels in de lengte langs elkaar te leggen.