Stap 1: Verzamel de onderdelen en Tools
U zult moeten verzamelen sommige spullen:
- Intel Edison module met Arduino adapter: 90 dollar
- Merk op dat je dit van het Seeed samen met de andere delen hieronder kopen kunt.
- Ik neem aan dat later dat u hebt ingesteld dat (firmware-updates, enz.) volgt de online instructies.
- Nexus Omniwheel base: $100
- Inclusief metalen frame, koelbloedig, drie omniwheels en drie 12V Namiki motorreductoren met quadrature encoders (positie en snelheid om feedback te geven)
- http://www.aliexpress.com/item/3WD-48mm-Omni-Wheel...
- Verschillende delen van het Seeed Grove:
- Grove basis Shield V2: $8,90
- Twee Grove I2C motor rijders: 2 x $16.90
- Grove 0.1" koptekst adapterkabels, pack: $3.90
- Voor tampon ter encoders; Deze zijn een beetje van een hack, als u handig met een krimptang bent en Grove verbindingslijnen aan de bestaande encoder kabels koppelen kunt u mei zitten kundig Vermijd het gebruik van deze. Maar in ieder geval deze aanpak niet vereisen speciaal gereedschap of solderen.
- Andere hardware
- 12 kop pinnen (te splitsen in 3 groepen van 4 en gebruiken voor het aansluiten van de kabels van de encoder): $0.50
- 2 x 1 x 16 cm klittenband riemen (voor batterij): $1,00
- 4 x 3/16" 0.5" bouten (te monteren Edison Arduino board op vulstukken): $1,00
- 10 x 2.6 x 10 mm metrische bouten en moeren (aan mount Grove modules): $3.00
- 10 x 4mm kunststof vulstukken voor 2,6 mm bouten
- 3s 11.1V 2200 mAh Lithium-polymeerbatterij: ca $30.00
- Dit is de kleinste batterij krijgt u een redelijke runtime, maar er is veel ruimte voor een grotere batterij als u wilt. Ik gebruik eigenlijk een veel grotere batterij in mijn lichaamsbouw.
- Ik gebruikte één met een Dean's connector maar u kunt een verschillende connector (bv een Traxx-connector) als u vinden of bouwen van een overeenkomende batterijkabel
- Stroomkabel: $8,00
- Zie volgende stap voor de verdeling van de onderdelen en instructies te bouwen
- Laag energieniveau voor ten minste een 3S batterij: $3.00
- Vele opties hier; u kunt dit opnieuw gebruiken op andere projecten
- Ik beveel een waarop elke cel worden weergegeven en kunt u het aanpassen van de alarmdrempel (3,3 v is te laag, een betere drempel is 3.6V). Hier is een suggestie (niet degene die ik, wel gebruikt):
- Andere:
- Evenwicht-lader die overweg kan met ten minste 3S Lithium polymeer batterijen
- Als u geen één nog hebt, het is een goede investering, en kan worden gebruikt voor allerlei andere projecten (drones, etc).
- Deze komen zo laag als $10, maar zorg ervoor dat je dat kunt saldo opladen, en natuurlijk dat heeft aansluitingen voor de batterijen die u gebruikt. Dit is het minimum:
- Echter kunnen lichtjes duurder laders opladen batterijen veel sneller. Het bovenstaande zal nemen ongeveer 6h een redelijke middelgrote batterij batterij op te laden, een snellere lader duurt slechts 20 minuten of zo.
- Dit is wat ik gebruik (ongeveer $35). Het komt met een Dean's connector, zodat als u Traxx batterijen gebruikt u wellicht te halen van een adapter. Ook is een extra 3S verlengkabel handig om de batterij te laden terwijl het in een zak. Het kan ook doen handige dingen zoals aanpassen van batterijen voor opslag en geen kwijting batterijen voor veilige verwijdering:
- Ja, moet u een van deze. LiPo branden zijn smerig. Laad de batterij niet terwijl het in de robot. Merk op dat de meest thuis robots (bv Roombas) NiMH batterijen, die aanzienlijk veiliger tijdens het opladen zijn gebruiken. Helaas zijn ze ook een stuk zwaarder.
- Optioneel: Zal ik deze in mijn lichaamsbouw laten zien, maar je hoeft ze niet echt. Met name batterij niveau sensing met behulp van de Grove voltage divider werkt niet heel goed voor sommige reden, en moet u helaas soldeer de kabel om ervoor te zorgen dat het blijft verbonden. Ik ben bezig met een betere oplossing; Ondertussen, adviseer ik de externe sensor, hierboven. Een zoemer of luidspreker is nuttig om andere redenen maar natuurlijk kunt u niet het als een batterij niveau alarm zonder een manier om het niveau van de batterij.
- Grove voltage divider (aan de accuspanning te controleren): $5,90
- 3s evenwicht connectorkabel verlenging: $2.00
- Grove zoemer of spreker module (lage batterij waarschuwing): $1.90 tot $3,50
- 6 x 2.6 x 10 mm metrische bouten en moeren: $2.00
- 6 x 4mm kunststof vulstukken voor 2,6 mm bouten: $1,00
