Stap 15: Plug in Grove verbindingen
Sluit de verschillende Grove kabels:
- Elke motor bestuurders aansluit op één van de I2C-poorten
- Voltage divider kabel (als u deze gebruikt) wordt aangesloten op de poort van de A1
- Encoders, elk verbinden met poorten D2, D4 en D8
- Spreker verbindt met D6, wat een PWM-staat port
Deze bekabeling installatie is ontworpen om te voorkomen dat pin 7, die, indien gebruikt WiFi problemen veroorzaakt op het Edison. Bovendien laat het de UART gratis, dat is handig voor diverse dingen.
Maak je geen zorgen te veel over het uitzoeken welke connector gaat met die motor, wij zullen dat in een latere stap uitzoeken.
Opmerking die de afbeeldingen de vat-connector tonen aangesloten in. je eigenlijk wilt loskoppelen van het voor de volgende stap...