Stap 16: Power Up
Je bent nu klaar om de nodige energie. Controleer of alle verbindingen, op zoek met name naar dingen die uiterlijk naar de batterij korte misschien (Controleer de voltage divider-kabel in het bijzonder, zorg ervoor dat het werkte niet los van de schroef terminal).
Do NOT plug de vat-connector in de Edison gewoon nog niet. Als het aangesloten, loskoppelen it. Een van de redenen waarom dat wij willen verlaten dit los tijdens powerup is dat de batterij connector neiging om vonk wanneer u deze aansluit, en het is hard aan het eerst te maken sluit netjes zonder meerdere make/break contactpersonen. Dit is niet een mooi ding om te doen om een Linux-systeem. Dus het is beter om de macht van de rest van het systeem eerst, dan de nodige energie de Edison laatst zodra de belangrijkste macht stevig is aangesloten.
Sluit eerst de Dean's koppelstuk. Dit kan worden duren veel kracht; Probeer niet te raken van de terminals zoals u sluit de kabel, en druk op die het helemaal in zodat er geen metaal vertoont.
De LED's op de motor bestuurders moeten oplichten.
Ten tweede sluit in de verlengkabel van evenwicht connector en controleer de accuspanning op het energieniveau. Zorg ervoor dat elke cel is ten minste 3.6V. Als er geen, alles uit elkaar te halen, schuif de batterij, en de kosten, dan zet het terug in en herhaal de bovenstaande stappen.
Ervan uitgaande dat u hebt gekregen dit veel en niets heeft gevangen vuur, steek de connector van de vat naar de Edison. Sommige LED's op het bord moeten komen en de Edison moet schoen opwaarts. Als u dit nog niet hebt gedaan, updaten van de firmware op de Edison en stel deze tot toegang WiFi access point met behulp van de USB-kabels. Zodra u beschikt over WiFi instellen u kunt afzien van kabels en het programma via de ether.
Een laatste probleem is dat de motor drivers' firmware een beetje verward door lawaai van de Edison tijdens het opstarten krijgen kunt en bijbehorende firmware kunt hangen. Als op enig moment die u hebt gevonden een motor stuurprogramma niet reageert, kunt u deze herstellen door het duwen van de kleine reset-knop op elk stuurprogramma. Zul je vast te houden een vinger onder de Raad van bestuur van Edison adapter om het te bereiken.