Laatste tijd heb ik gewerkt aan een eenvoudig, hackathon-vriendelijke kit voor mobiele robotica, gebaseerd op de Intel Edison-module. Mijn doelen zijn een robot staat van het autonome navigatie en omnidirectionele verplaatsing voor minder dan $250, alles inbegrepen (de processor en accu, alsmede alle mechanica en elektronica). Ik wilde ook dat het mogelijk om het te bouwen zonder solderen minder dan een uur (de "geen solderen" is omdat dit moeilijk is te doen in bepaalde hackathon locales, zoals hotel balzalen).
Terwijl mijn "kit" is nog niet voltooid ik ben het delen van mijn huidige vooruitgang op dit gebied, wordt vervolgens bijgewerkt als het evolueert. Op dit ogenblik het systeem heeft een paar kwesties: Ik moet nog een goede sensor-pakket voor autonome navigatie, de bekabeling oplossing zou kunnen worden verbeterd, het is niet volledig soldeer-vrij, en ik moet een betere manier om te doen de batterij niveau sensing. Echter het basissysteem ligt dicht bij die voldoen aan mijn doelen, en het systeem kan het maken van een mooie basis voor uw eigen project robotica.
Ik ben ook bezig met een stapel van de software op basis van Node.js als een evolutie van de cursus die ik heb geleerd over het gebruik van Node.js voor het programmeren van IoT-toepassingen. Dat is ook helemaal nog niet klaar voor release maar het einde van dit instructable ik ben met inbegrip van een eenvoudige Node.js testscript waaruit de meeste van de benodigde hardware interfacing. Ook kunt u die als basis voor uw eigen projecten.
Ik moet hier vermelden dat ik een Intel-ingenieur, maar alle adviezen, die ik spreek hier mijn eigen zijn.
