Stap 7: Wire omhoog Encoder kabel Adapters
De Nexus-kit wordt geleverd met drie zeer mooie Namiki motoren bevatten elk een 4-draads optische quadrature encoder interface voor het meten van snelheid en positie. De encoder kabels inbegrepen in de Nexus-kit elektrisch compatibel zijn met de Grove ingangen (5V, GND, twee signaal draden), maar hebben vrouwelijke kop connectoren 0.1" in plaats van Grove connectoren aan de uiteinden. De volgorde van de draden is ook verschillend.
Deze om werk te maken zonder nodig een fancy crimp tool om de verbindingslijnen wijzigen of moetend splice kabels kunt u een aantal Grove adapterkabels en steek ze. Ik gebruikte een strook van vier 0.1" koptekst pinnen (omlaag geduwd zodat ze stak even aan weerszijden van de kunststof spacer) de encoder kabels verbinden met de Grove kabels. Aangezien zij een beetje losse waren (extra lange kop pinnen te vinden als je kunt) ik vervolgens verpakt de verbindingen in tape hen om samen te houden.
Bij het instellen van deze up, Let op volgorde van de kleuren op de Grove kabels ten opzichte van de draden van de encoder, sinds de macht, zijn GND en signaal draden niet in dezelfde volgorde. U kunt om te controleren of de verbindingen tegen het signaal gedocumenteerd op de motor encoder PCB's (misschien moet u schroef een van de motoren te krijgen een goed zicht, though).
