Stap 7: Lieren
Lieren hebben meerdere mogelijke toepassingen in FRC en daarom staan als elementen van grotere manipulatoren. Twee van hun meest voorkomende toepassingen zijn energie voor een grotere mechanisme en voor het heffen van een hele robot wilt opslaan. Wanneer gebruikt om een energie-opslagapparaat te laden, zijn lieren meestal ontworpen om te werken alleen in één richting, met een release te draaien vrij, waarmee dus het vrijgeven van de opgeslagen energie. Een foto van een lier ontworpen om dit te doen is in de eerste foto komt te staan. Een ander gebruik van een lier is op te heffen van een robot. In dit geval, is het meestal niet genoeg om een aparte versnellingsbak gewijd aan de taak, waardoor teams om te bouwen van een macht opstijgen versnellingsbak, die kan onderhoudend vermogen van de aandrijving tot een afzonderlijk mechanisme. Al is het slechts een manier van rijden van een lier, besloten heb ik om het weergeven van een voorbeeld van een in het tweede beeld, omdat het een interessante mechanisme.
Foto Credits:
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/31324
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/35997