Stap 4: grijpers
De volgende lijst van verschillende grijpers komt overeen met de foto's hierboven:
- Twee vinger pneumatische grijper
- Twee vinger lineaire pneumatische grijper
- Drie vinger lineaire pneumatische grijper
- Gemotoriseerde grijper
- Pneumatische grijper
- Fundamentele roller klauw
- Draaibare roller klauw
Tot slot enkele tips voor grijper ontwerp:
- Ervoor zorgen dat uw grijper toepassing genoeg kracht te hangen aan de gamepiece
- Maak van uw grijper grijpen op en loslaten van objecten snel
- Maken het gemakkelijk om te bepalen met behulp van sensoren voor het automatiseren van basisbewerkingen
Foto Credits:
http://www.andymark.com/presentations-education-s/194.htm
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/36671
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/36522