Stap 2: wapens
Een gemeenschappelijk ontwerp gebruikt voor arms is een 4 bar of parallel, verband. Een dergelijke koppeling wordt weergegeven in de derde foto. Het belangrijkste kenmerk van dit ontwerp is dat het einde effector in de stand van een constante is gehouden.
Tips voor arm ontwerp:
- Aandacht besteden aan gewicht – kan leiden tot de arm te traag of zelfs mislukken
- Gebruik van lichte materialen zoals ronde of rechthoekige buis en plaat metaal
- Gebruik van sensoren zoals eindschakelaars en potentiometers ter vereenvoudiging van de controle van de arm
- Tegenwicht bieden aan de arm met veren, gas schokken of gewicht aan het stabiliseren en verminderen de belasting op motors
Foto Credits:
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/36687
http://www.thunderchickens.org/index.php?option=com_content&view=category&Layout=Blog&id=30&Itemid=41
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/27982