Stap 3: liften
Liften met continue tuigage (weergegeven in de tweede afbeelding) hebben een continu kabel van de lier naar de laatste fase. Als de kabel wordt getekend, fase 3 is de eerste die verplaatsen up en de laatste om te gaan wanneer de kabel wordt vrijgegeven. Twee voordelen van dit ontwerp zijn dat de kabel omhoog het daalt, wat betekent dat een terugkeer kabel kan worden geplaatst op de dezelfde trommel, dezelfde snelheid gaat en dat de spanning in de kabel is laag. Haar belangrijkste nadeel is dat de midden secties meer vatbaar voor jammen zijn.
Liften met trapsgewijze tuigage (getoond in de derde foto) hebben afzonderlijke kabels aansluiten van elke fase van de lift. Dit resulteert in alle stadia stijgen gelijktijdig als de kabel wordt getekend met. Elke terugkeer kabel moet echter een andere snelheid dan het hoofd lier, die kan worden behandeld met behulp van de trommels van verschillende diameters. Terwijl de midden secties van een trapsgewijze Lift minder gevoelig voor jammen zijn, is de spanning op de onderste fase kabels veel hoger dan in een lift met continue tuigage.
Hoewel liften en de armen lijken, zijn er enkele belangrijke verschillen. Liften zijn meestal gecompliceerder en zwaarder dan één jointed wapens. Bovendien, liften meestal verticaal verplaatsen en zijn niet in staat om te bereiken buiten de robot de omtrek. Echter, zij niet veranderen van de robot centrum van de zwaartekracht als ze bewegen, en hun positie juist kan worden gecontroleerd met het juiste gebruik van sensoren en programmering. In wezen is elk hun eigen voor- en nadelen, waardoor de beslissing van welke te gebruiken tot teams. Een andere optie is het combineren van deze twee opties door het plaatsen van een arm op de laatste fase van een lift, een voorbeeld van die is weergegeven in de vierde afbeelding.
Foto Credits:
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/36604
http://www.andymark.com/presentations-education-s/194.htm
http://2012.team254.com/First/robots/
