Stap 5: Bal inzameling en Transport
De meest effectieve methode van het verzamelen van ballen wijzigingen van jaar tot jaar afhankelijk van de regels.
In het duel van 2012, Rebound Rumble, teams mochten hebben aanhangsels die zich voorbij hun robot. Veel teams besloten dat hebben drop-down bal inzamelingssystemen zou voordelig, resulterend in aanhangsels die rollen gebruikt om trechter van de ballen in een één inname of over hun bumpers en in hun robot. Enkele voorbeelden van deze robots worden gezien in foto's één tot en met 3.
In het spel van 2009, waanzin, teams niet mochten hebben manipulatoren die zich voorbij hun frame omtrek. Als ze verzamelen ballen af van de vloer wilde, moesten ze hebben een opening aan de voorkant van hun robot om dit te doen. Dit leidde ook tot veel robots van wide-base omdat het zorgt voor een grotere opening voor ballen in te voeren. Enkele voorbeelden van deze robots worden gezien in foto's vier en vijf.
Er zijn verschillende mogelijke manieren om vervoer ballen zodra ze zijn verzameld door een robot, maar de meest voorkomende gebruikt polyurethaan riemen. Polyurethaan riemen (ook bekend als polycord) zijn verstelbare lengte riemen en worden doorgaans gebruikt voor transportbanden en lage-load overdracht van kracht. Elke één van de robots die hierboven afgebeeld gebruikt polycord tot op zekere hoogte. De uiteindelijke foto geeft een gedetailleerd polycord overzicht.
Foto Credits:
http://www.simbotics.org/media/Photos/2012-First-Championship/4636
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/37879
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/37487
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/33027
http://www.chiefdelphi.com/media/Photos/33838
http://www.made-from-India.com/showroom/chetna-engineering/Gallery.html
