Stap 4: Begrip Borstelloze motoren
- http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor
- http://Electronics.HowStuffWorks.com/Brushless-motor.htm
Als u wilt omkeren de richting van motor spin, doen niet REVERSE THE POWER INPUT om de SER's.
U zult merken dat er zijn drie draden die gaat tussen de motor en het ESC. Deze motoren zijn drie fase motoren, wat betekent dat er drie spoelen binnen. De spoelen zijn energiek in volgorde te maken van de motoren draaien. Dus van het ESC taak is om de energieke de spoelen in de juiste volgorde, maar het moet elke energization correct tijd dus de motor daadwerkelijk om de juiste snelheid versnellen kan. Het ESC heeft een microcontroller binnen die bochten in- of uitschakelen de spoelen met FETs en ook timing bepaalt door het meten van de feedback in de spoelen veroorzaakt door de beweging van de magneten.
Nu u dat de richting van de rotatie van de motor omkeren begrijpen moet, kunt u wisselen van twee van de drie draden tussen de motor en het ESC. Om te visualiseren dit, als de oorspronkelijke volgorde was:
123123123123123
en wij ruilen 2 en 3, we krijgen:
132132132132132
en dus de richting van de rotatie ongedaan is gemaakt.
De SER's bevat ook een 5V voltage regulator (waarschijnlijk een goedkope 7805), en een lage batterij cut-off functie. Onze vlucht controller zal gebruik maken van deze 5V voeding.
De licht-donkerscheiding functie betekent dat wanneer uw lithium-polymeerbatterij wordt afgevoerd, zal het stoppen met draaien van de motor te beschermen van de batterij. Dit is omdat permanente schade kan ontstaan aan uw batterij als het een drempel wordt afgevoerd. Maar wanneer de motor spinnen stopt, de spanningsregelaar biedt nog steeds de 5V. Dit is zodat de servo's op een vliegtuig kunnen nog functioneren met behulp van dat aanbod 5V, en het RC vliegtuig nog steeds aan een veilige landing zelfs zonder een motor kan glijden.
Echter, in onze situatie helikopter als een motor sterft, de helikopter zal draaien uit de hand in de lucht. Het zal worden een gevaar voor de veiligheid voor iedereen omheen. Dus, stellen we de spanning van de licht-donkerscheiding te "laag" zodat wij vluchttijd maximaliseren. Wij vertrouwen op onze batterij monitor in plaats daarvan, zodat we vermijden overdreven aftappen van de batterij.
Een zijnota: sommige SER's kunnen worden gehackt! U wilt hacken, recht? Lees dit: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589 . Het voordeel van I2C gecontroleerd SER's is hogere update tarieven, nauwkeuriger, en duurt slechts twee draden waarmee maximaal 127 motoren. Het duurt enkele kleine wijzigingen in de opties van de compilatie van onze vlucht software om hen te gebruiken omdat de code al beschikbaar is. Echter, voor de rest van dit instructable, ik ben nog steeds met behulp van PWM SER's gecontroleerd.