Stap 1: onderdelen
Je moet 4 kanalen minimum maar ik smeek u om een met 6 kanalen te krijgen. Ook één die 2,4 GHz technologie gebruikt als je kunt krijgen. Turnigy heeft een model 9 kanaal dat eigenlijk heel goedkoop, en het draait op een AVR microcontroller die kun je douaneingebouwde programmatuur op. Persoonlijk, ik heb een oude radio van $25 die gebruikmaakt van 75 MHz FM maar ik heb het omgezet in een radio van de 2,4 GHz met behulp van een conversiekit.
Vier borstelloze outrunner motoren nodig zijn. Ik gebruikte hexTronics 20-22 L (dit getal geeft de diameter en de spoel wikkelen van de configuratie van de motor, er is ook een kv waarde die heeft betrekking op snelheid en kracht, hogere kv = meer krachtige sneller motor (dankzij de correctie van slick8086, was ik in onjuiste macht op Kv betrekking heeft, is de RPM die sneller is als Kv hoger) 800 tot 1200 is aanvaardbaar motoren. Ze komen met een ton van onderdelen (de kogel connectoren, Kabelbinder, propeller adapter, de schroeven die u nodig hebt, montage plaat, vrije schacht en vrije C-clip, alles inbegrepen). Krijg extra's enkel voor het geval dat een beschadigd raakt bij een ongeluk.
Vier borstelloze motor elektronische snelheidsregelaars (ESC) nodig zijn. Dat wordt beoordeeld voor 18 versterkers is genoeg. Ik heb goede dingen gehoord over de Turnigy pluche SER's omdat hoge update frequenties (vaker aanpassingen betekent meer stabiele vlucht) wordt ondersteund. Ik heb de HobbyKing merk klonen van de Turnigy pluche SER's omdat ze goedkoper zijn.
Sommige SER's zijn "kaart programmeerbare", wat betekent dat u kunt hun configuratie wijzigt met een goedkope ($6) programmering van de kaart, die is echt handig. Koop de programmering card die compatibel is met de SER's die u hebt gekozen. Ik heb de Turnigy ESC programmeer kaart , omdat zij verenigbaar met mijn SER's zijn.
Uiteraard moet u een batterij. U gebruikt een 3S1P lithium-polymeerbatterij die wordt gewaardeerd ten minste 20 C (dit is de geen kwijting rating). 3s betekent 3 cellen in serie geschakeld, 1 P betekent één set in parallel. Hiermee krijgt u een gecombineerde 11.1 volt. Ik stel voor een batterij van 2500 mAH capaciteit (of meer). Een algemene vuistregel is een verdubbeling van de capaciteit van de batterij betekent 50% toename van vluchttijd (als gevolg van het extra gewicht).
Meer info op batterijen hier: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=1315199&postcount=1
Zorg ervoor dat u aandacht te besteden aan het type verbindingslijn dat aangesloten op uw accu komt. You gonna moet krijgen van de overeenkomstige connector. Ik heb persoonlijk mijn hele helikopter met behulp van de kogel connectoren gebouwd. 4.0 mm kogel-aansluitingen voor de accu en 3,5 mm kogel-aansluitingen voor alles (de motoren geleverd met 3,5 mm-aansluitingen voor opsommingsteken). (U kunt krijgen van andere aansluitingen zoals aansluitingen van de XT-60, gewoon kijken naar uw polariteiten, ook merk dat al mijn foto's opsommingsteken connectoren tonen)
U moet een heleboel heat-shrink tubing om op te treden als isolatie bij het gebruik van de 3.5 mm kogel-aansluitingen. Krijgen verschillende kleuren zodat u kan vertellen welke draad is die.
Moet u 12 gauge gestrande kern draad. Het moet 12 gauge of dikker om te verwerken van de huidige. Het moet worden strandde kern zodat het is flexibel. Krijgen verschillende kleuren zodat u weet welke draad is welke polariteit. De beste draad is fijn gestrande koperdraad met silicium isolatie, maar dat is duur.
Krijgen van een goede batterijlader, op moet zitten kundig voor evenwicht en meerdere cellen lithium polymeer batterijen opladen. Ik heb een van deze Turnigy laders die hebben vele instellingen, een LCD-scherm en koelventilator, erg leuk. Ik ook gebruik maken van een laptop power baksteen aan de macht van de lader, omdat een gewone muur adapter niet kan omgaan met de huidige vereist.
Krijg een batterij monitor zodat u weet wanneer uw batterij laag is. Een lithiumbatterij zal permanent beschadigd raken als u afvoer het beneden een bepaalde drempel. Met een monitor zal voorkomen dat u beschadigen uw batterij. ik heb een van deze, dat meldt de status van elke cel.
Van de quadcopter frame igebruik is dit een van de HobbyKing. Voor $15 krijg je elk onderdeel dat u nodig hebt, plus elke schroef en moer die u nodig hebt. Ter vergelijking: een stok van aluminium kost me $10 van Home Depot, die is niet zuinig in vergelijking. Ik stel voor dat u verschillende frames kopen zodat u genoeg reserve "armen" hebt als je crash (plus tal van extra schroeven en moeren).
De schroeven moeten contra roterende paren (een 'pusher"en een"trekker"). Ik gebruik 10x4.7 APC langzaam-fly propellers. 10 geeft de diameter in inches en 4.7 toonhoogte aangeeft. Grotere diameter betekent meer lift maar vereist meer krachtige motoren. 10 inch is ongeveer gelijk voor de framegrootte die ik gebruik.
Moet je een hele vlucht controller circuit (wat betekent dat een andere volledige materiaallijst), ik zal praten over dit in detail later. Ondertussen, moet u een USB-naar-serieel kabel (FTDI kabel) en een AVR-programmer.
Tal van servo kabels zijn vereist om verbinding te maken met spullen. Een minimum van 6 vrouw-naar-vrouw kabels is vereist voor de 6 kanalen van de RC-radio-ontvanger op de vlucht controller.
Velcro rompslomp en dubbel zijdig velcro Straps zijn nuttig als een lichtgewicht manier van montage van dingen en vast te binden in de batterij.
Krijg een zeepbel/spirite niveau (zoals dit een) om te helpen met sensor kalibratie.
Zorg ervoor dat je allerlei extra's, voorraad stapel op draad, kabels, connectoren, heat-shrink tubing, elektrische tape, lijm, schroeven, enz.
