De eerste stap is te trekken uit het circuit.
Ik ben begonnen met de microcontroller. Ik wist dat het nodig een reset-knop, een klokbron (16 MHz keramische resonator), een 6-pins header dus ik kan het programma met een AVR-programmer, een seriële poort-aansluiting voor de Arduino bootloader, en ook de 5V van de macht.
De sensoren worden aangesloten op de I2C pennen van de microcontroller. I2C bussen vereisen 4.7 kilo-ohm pull-up weerstanden tot 3,3 v te werken. Ik kan niet van de ATmega interne pull-up weerstanden gebruiken omdat die naar 5V, die schade aan de sensoren toebrengen zal.
De 3.3V spanningsregelaar is aangesloten op de 5V voeding. Sommige condensatoren worden toegevoegd op verschillende plekken te koppelen en te filteren.
Verbindingen met de RC radio-ontvanger en de SER's zijn gewoon mannelijke kop pinnen aangesloten op de microcontroller. De drie pinnen zijn altijd "signaal, + 5 v, grond".
Dit gaf mij een fundamentele circuit. Na veranderen ik om toe te voegen functies zoals indicator LEDs, soldeer-jumpers voor configuratie, xBee socket, enz.