Stap 28: Tuning en kalibratie
Dit moet de eerste keer wanneer u hebt uw motoren uitgevoerd. Zorg ervoor dat u altijd een goede stevige greep hebben op het frame, zodat u zal niet worden geschaad door de propellers van draaien. Ook het dragen van een veiligheidsbril! Tuning is best gedaan met twee personen, één persoon te houden van de RC-zender en de andere persoon te houden van de helikopter.
Lees dit eerst: Pre-Flight controle lijst
De helikopter inschakelen met de propellers geïnstalleerd. De configurator om het kalibreren van de SER's (volg de verstrekte officiële instructies) uitvoert. Zorg ervoor dat ze volgens het diagram rotor spin richting draaien. Als een motor worden omgebogen moet, dan zich te herinneren wat ik zei over het verwisselen van de draden tussen het ESC en de motor.
Er zijn verschillende parameters die u kunt afstemmen.
De transmit factor is er om de gevoeligheid van uw RC-zender. Deze waarde is afhankelijk van uw persoonlijke loodsen vaardigheden en voorkeur. De smoothing factoren zijn de constanten voor de low-pass-filter die de RC PWM-signalen, laat ze op de standaardwaarden tenzij uw zender is erg luidruchtig.
Een gezond verstand test uitvoeren met behulp van de standaardwaarden. Verhoging van de gasklep moet alle 4 motoren sneller verplaatsen. Proberen te yaw zorgt ervoor dat twee motoren welke spin in dezelfde richting sneller dan de andere twee draaien zal. Probeert te gooien of roll zal leiden tot tegengestelde motoren te draaien met verschillende snelheden. U moet zitten kundig voor voelen de krachten met je hand die de helikopter. Ook gebruik je hand om de krachten en de helikopter moet reageren door vervangend krachten op de juiste manier toe te passen. Als iets niet zinvol, een waarde is waarschijnlijk omgekeerd/negatief in de software, de configurator gebruiken om te identificeren en te corrigeren in de Arduino schets.
U kunt ook het aanpassen van de PID-constanten zijn om aan te passen uw Casco. Beginnen met de standaardwaarden. De term P eerst is aangepast, proberen en de helikopter met de hand draaien terwijl het is vliegen, de P-waarde verhogen totdat de helikopter uw hand heel goed weerstaat, maar lager is als de helikopter oscilleert. Doe dit voor alle drie assen.
AeroQuad de documentatie geeft geen aanwijzingen voor u aanpassen de term voor acrobatische modus. Het zegt ook "een negatieve D-waarde wordt gebruikt om te helpen de verandering van de AeroQuad sneller naar een gelijke positie na de voorwaartse vlucht. Het is mogelijk om te laten D = 0 en nog steeds zien houding vlucht. Met een negatieve D-waarde is alleen nodig op basis van user voorkeur."
Mijn samengevatte versie over het afstemmen van de PID is heel kort, voor meer informatie, raadpleeg:
Zie ook de officiële AeroQuad Configurator-documentatie voor meer informatie over het afstemmen van de spullen.
