Rekening mee dat alle weerstanden in 0805 verpakking, hoewel 0603 ook perfect prima past. Zij moeten 1/16 watt of meer. Merk op dat alle condensatoren, tenzij anders aangegeven, chip keramische condensatoren in 0805 verpakking (of 0603 zijn aangezien zij ook perfect prima past). Ze moeten worden gewaardeerd 16V of meer.
Deze montage handleiding bevat ook enkele opmerkingen over de verschillende gebieden op het circuit.
Microcontroller
De ATmega644PA duidelijk moet worden geïnstalleerd, soldeer een 40-PIN DIP socket zodat u kunt de IC vervangen als u wilt.
De ATmega644PA is een resonator 16 MHz vereist.
U moet soldeer C1 en C2, die 0.1 uF ontkoppeling condensatoren voor de ATmega644PA. Ook soldeer C9 oftewel een 0.1 uF ontkoppeling condensator voor de analoge verwijzing.
Op de onderkant van het bord is er een voetafdruk "AREF-SEL", waarmee u om te kiezen van de analoge referentie spanning door solderen op de pads gelabelde 5V of 3V3 geëtiketteerd. U kunt ook een 0 ohm weerstand hier, of een ferriet kraal. Merk op dat AVCC altijd aangesloten op de 5V.
Microcontroller ondersteunende gebieden
De reset-schakelaar moet worden geïnstalleerd, R13 10 K ohm is de pull-up weerstand voor de reset-schakelaar. Deze weerstand is optioneel, omdat het ATmega644PA een ingebouwde pull-up weerstand op de resetpin heeft. Dit moet u installeren als u de ingebouwde weerstand niet vertrouwt.
Een drukknop geëtiketteerd 'Opstarten' kan alleen als u van een niet-Arduino-standard bootloader gebruikmaakt worden geïnstalleerd. Persoonlijk haat ik de manier waarop "tijd gevoelige" bootloaders werken. Deze knop is actieve laag en verbonden met PB6 op de ATmega. Zorg om interne pull-up weerstanden voor deze knop.
De kop van de ISP (geëtiketteerd AVRISP) moet worden geïnstalleerd als u gebruiken een AVR-programmer wilt (misschien om te laden de bootloader voor de eerste keer, enz). De lange lijn aan de zijkant geeft aan de kant die de "rode draad" (ook pin 1) van de kabel moet worden, en de korte lijn aan de onderkant geeft aan waar de inkeping van de verbindingslijn moet worden.
LED-indicatoren
LED1 LED2, LED3 zijn 3 mm LEDs, kies uw eigen kleuren. Ze kunnen verticaal of horizontaal worden gemonteerd (wijzen). Bekijk de polariteit aangegeven door het gat vorm en zeefdruk. R3, R4 en R5, zijn alle 1 K ohm weerstanden te beperken zodat deze LEDs.
Voeding
Een LM1117 3V3 regelgever in SOT-233-3 soldeer verpakking indien aangegeven op de PCB. Ook soldeer de begeleidende C3, die is 1 uF.
LED-PWR is een 3 mm LED die aangeeft dat er macht op de 3V3 levering bus aanwezig is. U kan dit soldeer verticaal of zijwaarts (wijzen). R12 is de 1 K ohm huidige beperkende weerstand voor deze LED.
Twee rijen van 3 pins mannelijke headers moeten worden geïnstalleerd op "3V3-kraan", deze headers geven u toegang tot de bus 3V3 levering. Twee rijen van 3 pins mannelijke headers moeten worden geïnstalleerd op "5V-kraan", deze headers geven u toegang tot de "SYS" 5V levering bus.
Als u zijn het voeden van dit circuit van een accu, moet u een LM1117 5V regelgever in SOT-233-3 verpakking indien aangegeven op de PCB. Dit kan worden weggelaten als u de SER's gebruikt als de voeding (ben zeker correct in te stellen SJ1), of onder andere omstandigheden die u onder.
De 1 uF condensator C4 moet altijd worden gesoldeerd ongeacht al dan niet u een 5V-regulator.
De batterij ingangsvermogen wordt gebruikt als u verbinding moet maken een batterij. Er zijn vier manieren om dit te doen:
- Met behulp van een vat-aansluiting
- Soldeer draad direct op PCB (kunt u vergroten enkele gaten op te treden als trekontlasting)
- met behulp van een kroonsteen
- Met behulp van een 3-pins header
Een vlezige diode moet worden geïnstalleerd op D2 ter bescherming van het circuit van een accu aangesloten achteruit (dus het weglaten van deze diode als je in je eigen competentie gelooft, u moet overbruggen de stootkussens van de diode voetafdruk met soldeer als u deze diode weglaat). Dit moet een diode die kan omgaan met 20V van omgekeerde spanning, en 1.5a van voorwaartse huidige behandelen. De voetafdruk is SMB of soortgelijk.
C5 en C6 zijn aluminium elektrolytische 5.3 x 5.3 mm condensatoren die moeten worden geïnstalleerd, soldeer hen in de juiste stand volgens polariteit.
RC Input
PORTC de pinnen PC7 aan PC2 worden gekoppeld aan kopteksten van de 6 x 3, soldeer in de mannelijke headers hier. Deze zijn gewijd aan het nemen van RC pulse signalen van uw RC ontvanger. De spanning voor het centrum pin kan worden aangesloten op de 5V of 3V3 met behulp van SJ2, en niet vergeten dat er een "5V-kraan" en "3V-kraan" als uw ontvanger voedingsbronnen moet een 7e kabel.
Belangrijk: Als u V-RC met SJ15 (te gebruiken de dezelfde spanning die van de RC ingangen gebruikmaken) en 3V3 hebt ingeschakeld met behulp van SJ3, dan u niet gebruik van SJ17 maken moet te selecteren. Hierdoor zal de 5V levering te worden samengevoegd met het 3V3 aanbod, die schade aan 3V3 apparaten toebrengen kan veroorzaken.
Sensoren
Soldeer R1 en R2, die 4 K 7 pull-up weerstanden voor de I2C-bus. Zorg ervoor dat interne pull-up weerstanden in de software uit te schakelen (Opmerking: reeds voor u gedaan in mijn aangepaste software). Dit kunt u gebruiken 3V3 I2C-sensoren zonder gebruik te maken van een level shifter.
Installeer een BMA180 versnellingsmeter breakout board en een ITG-3200 gyro breakout board, beide van SparkFun.
U kan er ook voor kiezen om een BMP085 barometrische sensor breakout board, en een HMC5842 kompas breakout board te installeren. Deze zijn optioneel en u kunt de software om ze te gebruiken voor hoogte-hold en kompas-kop-greep.
Uitgangen aan elektromotoren en servo 's
Moeten vier sets voor 3-pins mannelijke headers worden gesoldeerd in de buurt van "ESC" etiketten, deze zijn aansluitingen voor standaard RC puls signaal SER's. SJ1 kan worden gebruikt om verbinding te maken met de spanning die door de SER's naar het hoofdsysteem levering bus kopen. (Let op, dit instructable, sluit SJ1)
Seriële poorten
Er zijn een paar mogelijke seriële poortapparaten. De ATmega644PA heeft twee seriële poorten, USART0 en USART1, ze zijn geëtiketteerd, SER0 en SER1 op de PCB.
Gebruik horizontale mount mannelijke headers voor de FTDI-kabelverbinding. Deze verbinding wordt altijd aangedreven door 5V, RX en TX 5V niveau. SJ9 en SJ10 gebruiken om te beslissen of dit te koppelen aan SER0 of SER1. (nota, voor dit instructable, selecteert u SER0)
