Stap 8: Assembleren de benen.
Op dezelfde manier als de armen, zullen u nu 2 benen assembleren.
Begin door het verzamelen van de benodigde onderdelen voor de etappe, waaronder: (per poot)
- 4 x servomotoren.
- 3D afgedrukt voet.
- Bijbehorende acryl stukken.
- Diverse bouten, sluitringen en moeren.
Er zijn 2 sub hoofdonderdelen per been: het onderbeen en het bovenbeen. Opnieuw beginnen door de servo-hoorns te hechten aan hun respectieve acryl stukken. Monteren van het onderbeen met de 3D gedrukte voet (2 x servo's). Vervolgens monteer het bovenbeen (2 x servo's). De onderste poot hechten aan het bovenbeen. Zorg ervoor dat de servo's zijn behoorlijk oriented voordat u koppelt de gewrichten samen. Merk op dat omdat de robot is gemaakt van acryl en het feit dat de servo's niet sterk genoeg, de robot is het zeer onwaarschijnlijk om te kunnen lopen.