Halley: Ambassadeur Robot 001 (11 / 18 stap)

Stap 11: Het monteren van de rugzak.


Het laatste stuk is de rugzak. De rugzak huisvest alle van de nodige elektronica en controle mechanica voor interfacing met de robot. Het is ook waar de belangrijkste macht wordt gerouteerd.

Beginnen met het verzamelen van de nodige stukken:

  1. 7-poorts USB hub
  2. Bijbehorende acryl stukken.
  3. Diverse bouten, sluitringen en moeren.

Er zijn 3 lagen te overwegen met de rugzak: de voorzijde, het midden en de achterkant. Begin met de achterkant en werk je weg omhoog vanaf daar. De USB-hub moet strak passen tussen de rug en de middelste platen. De Arduino Mega en de première van bestuur zal zitten op de middelste plaat zodat de elektronica duidelijk zichtbaar door de bovenste plaat zijn.

Hoewel de USB-hub optioneel is, staat het voor het aandrijven van extra elektronica gemonteerd op de robot, zoals webcams of framboos Pis als u ervoor kiest om dit project uit te breiden.

Gerelateerde Artikelen

Bomb verwijdering Robot simulatie

Bomb verwijdering Robot simulatie

In dit project ben ik het opbouwen van een bom verwijdering Robot conceptueel model. Ik dacht dat het idee van het bouwen van een robot die kan worden verzonden in een volledig donkere kamer te halen een item, zoals een explosief en breng het naar ee
EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

Deze een 3D afgedrukt parallelle Delta Robot.U kunt het in actie hier zien:Ik maakte een instructables ertoe gedreven fron een Android app via Bluetooth hier:video3D-modellen van de afgedrukte delen in *.stl formaat, kan gratis worden gedownload van
Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Hallo. Dit instructable, we maken een lichte ring. Het is een deel dat op de voorkant van een onderwater robot (afbeelding 2 gaat).U kunt meer informatie over de context in deel 1 van de instructable lezen, maar hier is de korte versie: de huidige ve
Voeg 6 ultrasone afstand sensoren om bestaande Raspberry Pi Robot

Voeg 6 ultrasone afstand sensoren om bestaande Raspberry Pi Robot

Dit is niet een tutorial te maken van een Raspberry Pi robot met 6 ultrasone sensoren.Dit is een tutorial toont de beste methode om 6 ultrasone sensoren rechtstreeks toevoegen aan een raspberry pi zonder het gebruik van elke micro controller zoals de
Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Het volgende project is een gevolg van het bekijken van de video Cubli en steeds geïnteresseerd zijn in de controle van unstable evenwicht met Borstelloze motoren. De eenvoudigere omgekeerde slinger probleem werd besloten om het project te voltooien
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of g
POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v