Stap 6: Monteer het hoofd.
Nu dat we de onderdelen die zullen we nodig hebben, kunnen we nu vergadering beginnen. Het hoofd is een goed uitgangspunt, omdat het beschikt over een goede variëteit aan elektronica. Als u eenmaal hoe enerzijds te monteren begrijpt, moet het assembleren van de rest relatief eenvoudig. Vanwege dit, zal ik beschrijven vergadering van het hoofd in groot detail terwijl ze minder gedetailleerd voor de andere onderdelen. Opnieuw, adviseer ik hoogst dat u kijken naar de werkelijke CAD model in Rhino tijdens het monteren van de robot, zich in de map Halley CAD.
Beginnen met het verzamelen van de nodige stukken voor het hoofd, die omvatten:
- 1 x servomotoren
- AUVIO luidspreker
- Telefoon (dit zal zijn afneembare)
- Alle bijbehorende acryl stukken.
- Diverse bouten, sluitringen en moeren.
Ik zou beginnen met bouwen van de "onderkaak" van de robot, waar de spreker is gehuisvest. Plaats de batterijen in de luidspreker, en ervoor te zorgen dat het werkt. Gebruik de grootte 40 schroeven vastmaken van de stukken samen, samen met de respectieve moeren en sluitringen. Merk op dat de luidsprekerkabel moet bengelen buiten het gat op de acryl stuk dat het op zijn plaats houdt, en er een gat voor de knop op de zijkant acryl is. Zet dit vast aan de voorzijde-plaat.
Nu bouwen de nek van de robot. Dit moet 1 servomotor voor toonhoogte. Gebruik de groot formaat 36 schroeven en de Nylok-moer voor het eigenlijke gewricht. Zet dit vast op de onderste plaat op het hoofd. Nadat u deze stap hebt voltooid, sluit u de rest van het hoofd samen. Op dit punt, moet u zitten kundig voor de Android telefoon aansluit op het hoofd (het hoofd is zo ontworpen dat u gemakkelijk kunt invoegen en verwijderen van de telefoon).
Algemene vergadering Tips (voor alle delen):
- Afhankelijk van waar u de acryl besteld en hoe het was laser gesneden, wellicht te strak of te los. Als het te strak, hark off van de kant van de acryl, totdat het past knus. Als het te los, moet aanscherping van de schroeven zorgen voor het merendeel van het. (Hoewel ik niet dit met onderdelen die moeten vaak worden verwijderd of verplaatst adviseren, een kleine hoeveelheid lijm kan ook helpen verscherpen losse gebieden.)
- Wees voorzichtig bij het verwerken van acrylverf! Als gevolg van de fysische eigenschappen neigt acryl te versplinteren op effect, dus een daling van 3 voet op beton, kan onbruikbaar het acryl stuk.
- U kunt de volgorde waarin je gaat om toe te voegen de schroeven zorgvuldig overwegen. Vanwege de vorm van bepaalde onderdelen, misschien doen sommige delen eerst moeilijker elders om later te doen.
- Meeste servo's komen met servo bijlagen, die worden gebruikt om te koppelen aan andere stukken. De schroeven niet past op de hoorns van de servo of de acryl stukken die verbinding maakt met de servo-hoorn, dus het gebruik van een boor winkel of een hand boor die gaten om groter te maken.
- Voordat u van servo's, door ervoor te zorgen dat zij zijn goed georiënteerd. Dit kan gebeuren door het aanbrengen van de servo's op hun posities van de max/min op hun respectieve gewrichten.
- Hoewel dit project zeer zorgvuldig was gepland, je bent bijna gegarandeerd "onvoorziene moeilijkheden." Vanwege dit is het een goed idee om een scala aan winkel hulpmiddelen samen met de 3D-printer in het geval dat u nodig hebt om te improviseren.
