Halley: Ambassadeur Robot 001 (12 / 18 stap)

Stap 12: Het creëren van de elektronica.

Het idee van de elektronica is eenvoudig - wat we moeten doen is aansluiting 21 servomotoren op de Arduino Mega.

Als je enige ervaring met RC servomotoren hebt gehad, weet je er zijn 3 pinnen voor elke servo: rood/oranje spanning input, zwart/bruin voor grond, en wit/geel voor signaal. Omdat 21 servomotoren een heleboel stroom rijdt, zullen we een aparte voedingsbron (in dit geval de Adapter 10A 5V van Adafruit). Dus zullen we sluit 5V van de adapter aan elke servo's spanning invoer pin te verbinden met elke servo's grond pin van de adapter grond, en ook elk signaal servo pin op de Arduino Mega aansluiting. Merk op dat de servo's moeten in parallel geschakeld worden, en de Arduino Mega een grounder naar de adapter.

Er zijn vele manieren om te solderen de beschreven elektronica op het bord perf. Ik heb een schema voor de bedrading die mij opwaarts using trachten verstrekt. Omdat we te met een groot aantal draden maken, zou ik adviseren het solderen van een stap tegelijk. Eerst, soldeer de afgescheiden koppen op het bord. Vervolgens soldeer de witte draden. En vervolgens de zwarte draden. En tot slot de rode draden. U kunt controleren dat je deed het solderen correct met behulp van een multimeter op verschillende gebieden, een plek op een moment.

Wanneer hebben voltooide solderen de benodigde componenten op het bord perf, we kunnen schroef zowel de première van bestuur en de Arduino Mega op de middelste bord van de rugzak. De kracht van de adapter 5V 10A wordt gerouteerd via de 5.5x2.1 vat jack adapter door zware gauge draad op een optionele / uit-schakelaar terug naar de première van bestuur.

Ik gebruikte om daadwerkelijk de signaal-pinnen van het perf bord verbinding te maken met de Arduino Mega, gekruld regenboog kabels, hoewel regelmatige vaste kern draden schoon ook werkzaamheden moeten.

Extra Tips tijdens het maken van de elektronica:

1. Gebruik altijd een fan om wegwaaien de dampen. Het is niet aangeraden om het inademen van de dampen die afkomstig zijn uit het solderen.
2. Wees voorzichtig om ervoor te zorgen u doen niet per ongeluk "bleed" soldeer op onbedoelde gebieden! Dit zal bepaalde gedeelten van de elektronica nutteloos te maken op zijn best en het zal leiden tot een kortsluiting in het slechtste geval.
3. Als u toevallig een fout maakt, gebruik een soldeer sucker of een equivalent soldeer apparaat van de verwijdering.
4. Als u ervoor kiest om te doen een andere bedrading van mijn schema, plan van precies hoe u van plan bent om te solderen de componenten vooraf. Op het bord perf zult u talloze uren van onnodige verwarring en ruimte bespaart.
5. Indien u wenst, kunt u Maak een Printplaat en bestel het online in plaats daarvan. Als u ervoor kiest om dit te doen, moet u zelf de PCB ontwerpen.