Stap 9: Assembleren de romp.
Nu dat we de aanhangsels hebben voltooid, kunnen we nu het midden van de robot bouwen: de romp.
Zoals gebruikelijk, beginnen met het verzamelen van de benodigde onderdelen, die zijn:
- 3D-afgedrukt lichaam ondersteuning
- Bijbehorende acryl stukken.
- Diverse schroeven, sluitringen en moeren.
Wij zullen bouwen de onderste romp tijdens deze stap, zoals de bovenste romp zal gebeuren tijdens het koppelen van de armen. Zet de 3 servomotoren op de romp acryl stukken vast. De één servo op de voorkant is voor bovenste borst beweging, en de andere twee servo's aan de onderkant voor de bevestiging van de benen. De 3D gedrukte lichaam ondersteunt in het midden van de onderste romp zoals wordt weergegeven in het diagram toevoegen en zet ze vast met schroeven (enkele gaten zult moeten worden geboord). Afwerking van de rest van de onderste romp zoals aangegeven in de CAD-model.
Na deze stap, zullen we de verschillende lichaamsdelen samenwerken om te vormen van de humanoïde robot worden verbonden.