Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of grotere of in ieder geval betere batterijen. Vervolgens is uw keuze motorcontroller veel belangrijker. Je wilt niet een h-brug nemen meer macht dan is het echt moet de dief macht. Dat gezegd zijnde, wilt u niet dat de huidige nodig voor alle motoren ofwel niet kan leveren. In dit artikel, zal ik proberen een adres al deze kwesties met een 4wd Rover genaamd JR-001.
JR-001 is een eenvoudige rover met twee modi gecontroleerd via een schuifschakelaar. Modus één is gewoon de gebruikelijke obstakel seek- en te voorkomen. Modus twee is een houd-weg type mode of wat ik noem "Kracht". Met deze modus, de bot gaat vooruit en als u uw hand voor de sensor plaatst het zal omkeren en draai in een curve als het beweegt naar achteren. Mee, kan je doen alsof dat je bent een Jedi met kracht aan uw kant, duwen de bot terug!
De twee modi zijn enkel bedoeld om te dienen als een manier om aan te tonen van een eenvoudige methode om te bepalen wat je bot doet interne en externe code. Ik moet zeggen dat mijn hoofddoel hier u helpen om een kleine 4wd bot gaan met weinig zorgen.
Wat ik zal behandelen in het bouwen van deze robot:
- Macht overwegingen voor de robot van een 4 wiel
- H-brug die nodig zijn om de meeste macht en de minste hoeveelheid spanningsval
- Krijgt stroom aan de wielen zonder spinnen uit en bereikt meer tractie zoals ze spin-up
