Stap 7: conclusie
Hoewel we niet in staat om evenwicht met dit systeem te bereiken waren, konden we vernemen te zootje zowat de binnenwerkingen van SoC systemen, alsmede het beheren van deze systemen die gebruikmaken van RTOS. We hebben ook geleerd over een aantal van de valkuilen van het ontwerpen van mechanische systemen. Wij willen dit project op een bepaald moment opnieuw zodra we dieper kijken naar onderwerpen in de verspaning, brushless motoren en brushless motor control.
Enkele suggesties voor het herhalen van dit project:
Bidirectionele motorische controle is van cruciaal belang, een borstelloze dc-motor is niet zo belangrijk. Vonden wij dat bijna alle borstelloze dc motoren unidirectionele door de grote aanwezigheid van de quad-copter industrie. We zouden suggereren om te zoeken naar een motor ongeacht van penseel/minder (of zelfs gericht/niet gericht), die een soort van snelheid encoder heeft (hall-effect of optische) en dat kan ook worden gecontroleerd snel en in beide richtingen.