Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.
U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.

[een video van een robot die u zou maken]

Inleiding:
Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het maken van een omgekeerde slinger. Dan had ik twee beleidsregels voor het project.

• eenvoudig mogelijk
• bootstrap (zonder te verwijzen naar de website)

Hoewel ze heeft gehouden (* 1), het heeft meer dan geheel een week om mijn saldo robot zelf geëist. Dus lijkt de eenvoud van mijn robot te worden gehouden in haar lichaam, circuit en programma (genaamd "schets"). Het heeft alleen een analoge gyro-module (bij $4 (* 2)), twee elektromotoren (bij $1.5) en twee analoge ICs (bij $1.5) om te rijden deze motoren vliegtuig.

(* 1) Ik heb verwezen websites voor twee zaken; een formule voor omgekeerde slinger en een probleemoplossing de gyro-module die ik gebruikte.
(* 2) 100 JPY = 1 USD ik gebruik als wisselkoers.

Een solderless breadboard in hierboven een afbeelding zou tonen zijn eenvoud. En daaronder een video toont dat het werkt goed genoeg.

Wie ooit een LED knipperen met arduino heeft kon zijn/haar omgekeerde robot te monteren in een halve dag of minder volgens mijn recept hieronder. Maar ik denk dat het is vergelijkbaar met het oplossen van een puzzel om het evenwicht op de wielen. Dus geef ik een oplossing in drie stappen niet te bederven een puzzel. Ik wens video's en foto's kunnen betrekking hebben op mijn slechte Engels.

* Een Japanse versie van dit instructable is ook beschikbaar.

** Meer informatie wilt, Aug. 20 2014:
Een eenvoudiger alternatief programma, ver2.0, is al beschikbaar in stap 5.

Een andere versie is later gepubliceerd waarin een digitale uitgang gyro sensor geproduceerd door STMicroelectronics wordt gebruikt in plaats van twee sensoren van de analoge uitgang. Het is makkelijker om de digitale gyro buiten Japan. En het fijne solderen in stap 2 is niet vereist voor de digitale gyro.