Stap 8: Gebruik uw Robotica Breadboard
Hebt u een systeem Linux of Windows, moet u om te doen een beetje van het werk om de usb/seriële poort is klaar voor gebruik. De instructies staan op Deze pagina. U niet nood voor downloaden en installeren Teensyduino (tenzij u wilt-het kan geen kwaad als je doen). Scroll naar beneden naar 'Extra installatie-instructies' en volg deze klaar uw usb/serieel communicatie. Voor Linux is het bestand dat u nodig hebt aan de bovenkant van de pagina onder "Teensyduino"bestanden", met de titel"Linux udev regels".
Download Babuino voor Teensy2 volgens dezelfde procedure in het Instructable beschreven, maar kies dat het bestand met de naam bestand "Babuino_Teensy_v020.hex". Om te installeren Babuino op Teensy2, volg de instructies op de website van Teensy2 voor de Loader voor uw PC. Meestal kunt u gewoon slepen en neerzetten! Nadat de Teensy Loader is voltooid, zal het beginnen Babuino en de USB-aansluiting wordt een seriële poort. Installeer het standaardstuurprogramma desgevraagd in Windows; Mac of Linux-systemen moeten gewoon werken. U hoort Babuino piept en zien de Status Led (boordcomputers Teensy) knipperen langzaam om aan te geven is klaar voor een programma moet worden geladen. Of worden uitgevoerd, maken een programma en klik op downloaden. Je hoort twee pieptonen wanneer het programma wordt geladen. Druk nu op de knop uitvoeren op uw Babuino en uw programma zal lopen. Klik erop om te stoppen. Aangezien het programma of is opgeslagen in EEPROM, kunt u uw USB-kabel en de OPLAGE voor stormloop naar de programma batterijstroom alleen gebruikt losgemaakt.
De eenvoudigste manier om te zetten in- en uitschakelen uw Babuino (beide versies) is om de stekker uit de verbinding van de BATTERIJHOUDERS met Gnd (massa) op je breadboard. Merk op dat de versie van de Arduino de RESET-versie gebruikt opnieuw instellen, terwijl de Teensy2 versie u verwacht aan cyclus van de macht om te resetten. De Reset-knop aan boord van het Teensy2-bord begint de Loader Teensy2 zoals beschreven op de website Teensy2. Als u de USB met Teensy2, is het een goed idee om de stekker uit de Gnd-verbinding, zodat de spanning van de USB niet zal met die van de spanningsregelaar Babuino concurreren.
Als een van beide of uw motoren loopt de verkeerde manier (dat wil zeggen, bochten tegengesteld aan wat u denkt het zou moeten), gewoon verwisselen de twee draden van de motor op de L293D. Er zijn andere plaatsen kon je de swap, maar dit is de gemakkelijkste. Gebruikt of, vindt u het zeer gemakkelijk om te schrijven korte programma's om te testen uw Babuino. Dit zal u helpen leren hoe te gebruiken voor meer interessante projecten.
