Stap 1: Samenstellen van de Robotica Breadboard - deel 1: mechanische
Lijst van mechanische onderdelen
Opmerking: Digikey onderdeelnummers kunnen worden ingevoerd op hun home page. Klik op GO en ga je direct naar de beschrijving van het onderdeel.
1 solderless Breadboard (verkrijgbaar bij PJRC, Radio Shack of Digikey 438-1045-ND)
2 Pololu Motors
1 Pololu Roller bal (come in een verpakking van 3. Delen met een vriend of voor reserveonderdelen houden.)
1 batterij box voor 4-AA batterijen (Digikey BC4AAW-ND; ook probeer Frys, RadioShack, enz.)
1 batterij box voor 2-AA-batterijen (Digikey BC22AAW-ND
Foam Tape
2 pipe pluggen (deze geworden wielen) u kunt deze terugvinden in de sanitair-afdeling bij Home Depot of een goede hardware te slaan. Kies een diameter die je wilt. Zie de foto's hieronder.
2 grote elastiekjes (zoals op asperges bundels). Kunt ook meerdere kleinere.
Laten we beginnen met het samenstellen van de stukken. Afbeelding 1 toont de voorkant van een solderless breadboard. Dit zal het chassis voor het breadboard robotica. Wij zullen onze motoren, BATTERIJHOUDERS en roller bal hechten aan dit. Als u niet al een geschikte een, zijn enkele alternatieven in de lijst van onderdelen.
De belangrijkste mechanische component voor een robot is de motor. Let's talk about motoren voor een minuut voordat we gaan met gebouw. De Babuino is ontworpen voor controle van gelijkstroommotoren. Het probleem met gelijkstroommotoren is dat ze zeer snel draaien. Als hun spanning wordt verminderd is genoeg te vertragen ze, dan de kracht die ze hebben sterk verminderd. Verklein de uitvoersnelheid zonder vermindering van kracht en worden versnellingen gebruikt. Een servomotor bevat zowel een motor en een trein van de versnelling in een mooi pakket, maar moet worden gewijzigd om te zorgen voor continue rotatie. Deze website bevat duidelijke, grondige instructies voor het draaien van een servo in een gelijkstroommotor die u voor dit project gebruiken kunt. (Dergelijke servo's kunnen worden gekocht zeer redelijk hier.) Terwijl deze instructies duidelijk zijn, is deze wijziging echter nog een heleboel werk. Een eenvoudigere oplossing is om te kopen van de eenheden die zijn afgebeeld in figuur 2 van Pololu; ze zijn minder dan 6 dollar elk. De link is in de onderdelenlijst.
Als u wilt hen klaar voor gebruik op onze breadboard soldeer gewoon een draad aan elke lug op de motor (22 gauge solide koperen werkt geweldig). Gesneden stukjes schuim plakband (foto 3) passen, toepassen op de motoren en hen aan het breadboard te koppelen. Uitlijnen van de assen van de motorreductoren en krijgen ze als loodrecht op het breadboard mogelijk. Plaats de motoren zo ver aan de achterzijde van het breadboard aangezien u kunt ruimte laten voor de andere onderdelen. Dan plakken ze aan de achterkant van het breadboard zoals weergegeven in afbeelding 4. Ik gebruikte foam tape om dit te doen, maar u kon gebruiken Velcro of hotmelt lijm om het werk te doen.
Zodra de motoren uitgevoerd worden, is het tijd om toe te voegen de BATTERIJHOUDERS. We moeten twee BATTERIJHOUDERS: één voor vier AA-batterijen en één voor twee AA-batterijen. We zullen voor de vier batterijen eerste recht tegenover de motoren mounten. Bevestig met foam tape, klittenband of warme lijm. Uw breadboard nu eruit veel foto 4 (behalve u nog niet wielen hoeft). De twee batterijhouder kan worden aangesloten op de bovenkant van het breadboard waar het is handig – zal er foto's later. Velcro werkt geweldig hier want kun je de batterijen wanneer u circuits samenstelt.
Aan de voorzijde van de robot (of de rug, je kunt er één van beide manier gaan) we zullen het mounten van een roller bal. Het is aangetoond met de motoren in afbeelding 2. Afbeelding 5 toont één manier om de roller bal koppelen vanuit een melk kruik handvat. Na het verwijderen van het handvat, gesneden op lengte zagen met de houwer en boor een gat van 5/16ths inch in het. De roller bal zullen een kracht die passen in het gat. De afgewerkte mount wordt ook weergegeven in afbeelding 2. Afbeelding 6 ziet u de bijlage op het breadboard. U kunt een blok hout, of andere restanten te monteren de roller bal.
