Eenvoudige Robotics Breadboard (3 / 9 stap)

Stap 3: Elektronica componenten voor Babuino


Voordat we beginnen met het opbouwen van de elektronische schakelingen voor onze robotica breadboard, moeten we begrijpen van de basics over de onderdelen die we gebruiken. Ik ben ervan uitgaande dat je comfortabel met het gebruik van een solderless breadboard en weten hoe circuits daarop aansluiten. Als je helemaal nieuw voor breadboard, neem een kijkje op deze aardige inleiding.

Laten we eerst beginnen met sommige eenvoudige delen. De foto met het label "LEDs" toont een LED aan de linkerkant, een weerstand aan de rechterkant en een LED met een weerstand gesoldeerd in een been in het midden. Voor onze doeleinden, moet een LED altijd een weerstand in serie met het hebben. Het is handig om te solderen van de weerstand aan één been (maakt niet uit welke), zoals hier wordt weergegeven. Op deze manier kunt u enkel stoppen het in uw breadboard (origineel idee hier). De weerstand moet worden in het bereik van 220 Ohm tot 1K Ohms; de exacte waarde maakt niet uit. Een nieuwe LED zal hebben meestal een been langer dan de andere. Het kortere been is degene die naar de grond gaat. Als u onzeker die manier uw LED moet worden aangesloten bent, is het gemakkelijk om te testen. Haak de weerstand van de grond aan één been. Raak het andere been naar een positieve spanning rond 5 volt. Als de LED niet Vorder, ruilen de Connecties van de twee benen. Zo lang als je de weerstand in serie, zal niet de LED worden beschadigd door uw tests. Om te bouwen Babuino, kunt u elke kleur LED's die u wilt kiezen.

De foto met het label "Knoop" toont een voorbeeld van een knop die we kunnen gebruiken. Het is gewoon een simpele drukknop. Er zijn vele geschikte knoppen om te kiezen van, dus geen specifieke heet uit. De knoppen die u kiest moet worden normaal Open en sluit wanneer gedrukt. Kies een grootte die je wilt. Let op de korte lengte van 22 gauge koperdraad gesoldeerde verbindingen om het gemakkelijk te sluiten op het breadboard.

Verhuizen langs, kijken naar "Cap & Buzzer" te zien, yup, dat je raadt het al, een condensator en de zoemer. De condensator getoond (aan de linkerkant) is één van de twee grotere, elektrolytische condensatoren die we op het breadboard gebruiken zullen. Het belangrijkste om op te merken is dat één zijde van het GLB één of meerdere hebben zal "-" borden op het. Dit betekent dat het been dichtstbijzijnde dit "-" moet worden aangesloten op de grond. Dit is zeer belangrijk-krijg het niet verkeerd! De andere condensatoren die we gebruiken zijn keramische kleinkapitalen en kunnen in één van beide manier worden gestopt. De zoemer is hier opgenomen omdat het geeft ook hoe het in heeft gestopt. In dit geval, een kleine "+" geeft het been, dat is niet aangesloten op de grond. Een weerstand (120 tot 200 Ohm) moet worden geplaatst in serie met de zoemer.

"Resonator" ziet u twee van de keramische resonatoren zoals we zullen gebruiken (slechts één wordt gebruikt). Ik hou van deze voor Arduinos omdat ze zowel goedkoper en gemakkelijker te gebruiken dan kristallen. Aan de linkerkant heeft korte lengtes van koperdraad vastgesoldeerd aan de benen om het gemakkelijk te sluiten op het breadboard. De langere draad gaat naar de centrale poot en verbindt met grond. Hoewel de resonator niet zo nauwkeurig als een kristal is, het is veel nauwkeurig voor baud rate generatie en dus voldoet prima aan onze behoeften.

Drie geïntegreerde schakelingen (ICs) worden gebruikt voor het bouwen van Babuino. De eerste is de spanningsregelaar (raden welk beeld het toont? Recht! Hoe wist je dat?) De foto toont het vooraanzicht en laat zien welke pin pin 1. Pin 1 moet worden aangesloten op de positieve aansluiting van de batterijen, pin 2 is aangesloten op de grond en pin 3 levert 5 volt als Vcc aan de andere ICs. Aansluitschema worden verstrekt, maar je moet altijd controleren de verbindingen anyway. Merk op dat de grote metalen lusje op dit deel moet worden behandeld als grond. Wees voorzichtig wanneer u verbinding draden maakt!

De resterende twee ICs zijn de microprocessor en de motorcontroller. Deze zullen besproken worden hieronder nader. Één ding u over deze delen weten moet: pin 1 is altijd in de lagere linkerhoek wanneer de IC van boven wordt weergegeven. Als u wilt goed oriënteren de IC, zoekt een inkeping of een cirkel aan de ene kant. Dat is dat het einde pin 1 aanstaat. In de diagrammen te volgen, geeft een witte balk in het midden aan het ene uiteinde van elke IC deze inkeping.

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Robotics voor Beginners!

Eenvoudige Robotics voor Beginners!

Voor mijn allereerste instructable, besloot ik te doen iets dat had me ontgaan maandenlang op waar te beginnen een tijdjerug;R/C robotica en battlebots.De onderdelen die ik gebruikt zijn moeilijk te vinden nu, maar het goede ding over dit instructabl
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciële kits onbetaalbaar zijn? Dan is
(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

Ik gaf mijn neef een Arduino-starterskit een paar maanden geleden. Ik heb mijn zus gevraagd hoe hij aan het doen was met haar en ze zei dat hij had een paar problemen het uitzoeken. Ik zal zien hem de week na de kerst, dus ik hem vertelde om de kit e
Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde.
PC Interfacing een Game Boy Camera

PC Interfacing een Game Boy Camera

hier is een ander verleden project van mij van een paar jaar geleden. Op dat moment was ik op zoek naar een lage resolutie camera voor eenvoudige robotica beeldverwerking, en alles wat ik had ervaring met PIC (12, 16 en 18) was microcontrollers. Zoda
Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Onzichtbare gravitatiegolven radiogolven, geluidsgolven, enz., praktische en begrijpelijker maken met robotica AR (Augmented Reality) met behulp van een eenvoudig apparaat ik heb uitgevonden op de leeftijd van 12, in 1974. Dit apparaat is zo eenvoudi
Universele USB Power Supply Kit

Universele USB Power Supply Kit

als een hacker en een maker die ik heb veel oude oplaadbare batterijen, AC Adapters (muur wratten) en andere bronnen van DC power liggen rond de winkel. Kwam het aan me dat de meeste hackers en makers zoals ikzelf heb een harde tijd gooien muur wratt
Persoonsgegevensbladzijde Sonification

Persoonsgegevensbladzijde Sonification

Genereren van MIDI toelichting gebaseerd op veranderingen in de galvanische huidgeleiding over twee sondes.Stap 1: Solderless BreadboardEen belangrijk instrument in de elektronica-experimenten is de Soldless Breadboard. Waardoor gebruikers kunnen ond
Internet gecontroleerde Mains Switcher

Internet gecontroleerde Mains Switcher

Dit is een zeer lage kosten en basic van van Domotica, zodat u kunt inschakelen en uitschakelen van verlichting en andere apparaten met behulp van uw computer of mobiele telefoon.Het is gebouwd en getest met behulp van de stekkers van de UK, maar het
Bepalen de echte wereld van uw project.

Bepalen de echte wereld van uw project.

Onlangs. Ik schreef een Instructable genoemd, "Uw projecten verbinding te maken met het Internet".Ik aangetoond dat Instructable, het gebruik van de Microchip ENC28J60 chip uw Propeller micro-controller verbinden met het Internet.   Deze keer, w
Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Dit instructable is ontworpen voor beginners in het achterhoofd, maar ervaren gebruikers kunnen gemakkelijk aan te passen aanpassen aan hun behoeften en wensen. Het gebruikt alleen een paar algemene onderdelen, dus moet je niet hebben veel moeite om
Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

ik heb een Arduino na het spelen rond met sommige AVR-microcontrollers tijdens teamvergaderingen robotica.  Ik vond het idee van een echt goedkoop programmeerbare chip die zowat alles van een eenvoudige computerinterface uitvoeren kan dus ik heb een
Eenvoudige breadboard voeding

Eenvoudige breadboard voeding

dit is een zeer eenvoudige oplossing voor het verstrekken van de macht aan een breadboard. Een paar snelle soldeer verbindingen, misschien sommige boren en een beetje warmte krimpen en uw klaar te gaan!Stap 1: Onderdelenlijst Metalen Clip (hetzij met
Sluit eenvoudig een multimeter aan uw breadboard met jumper draden en paperclips

Sluit eenvoudig een multimeter aan uw breadboard met jumper draden en paperclips

ik was verveeld van het hebben van te duwen de multimeter benen op de jumper draden, dus ik heb gemaakt een eenvoudige manier om te hechten ze direct op het breadboard, met twee verwisselbare jumper draden en een paar van paperclips.Stap 1: Tools Voo