Eenvoudige Robotics Breadboard (2 / 9 stap)

Stap 2: Bouw van de wielen


Nu laten we enkele wielen voor onze breadboard. De gebruikelijke website biedt sommige grote instructies voor het bouwen van wielen voor robots. Hoewel goedkoop, dit gebouw wellicht hulpmiddelen die mensen willen bouwen van een eenvoudige robot niet wellicht, maar het concept is inspirerend. Pololu, SparkFun en anderen zal verkopen u enkele zeer mooie wielen voor $3 tot $6 per paar. Maar dat is niet precies wat ik beschouw als goedkoop! Hoe ongeveer $0,30 of minder elk? Op zoek naar een kunststof schijf met een rand, vond ik knock-out stekkers in het sanitair gedeelte van mijn lokale Home Depot. Drie inch diameter voor elke $0,30 en 2" diameter voor elke $0.20. Ik zal u tonen hoe te maken van een wiel van een van deze schijven. Het is gemakkelijk.

Monteren van het wiel op een as moeten we een kleine opening in het midden van het wiel stevig vast op de as zal passen. Er is een kleine schimmel-merk in het midden die u voor een boor-gids gebruiken kunt. De foto met het label "Wiel 1" toont de bult center met twee puntjes die zijn gemarkeerd als boren gidsen. Boorgaten twee 5/32e inch, een aan iedere kant van de Middenmarkering (de gaten moeten overlappen) en gebruik een Xacto te snijden uit het gat, totdat het past de as van de motor (wiel 2). Werk langzaam en u zult eindigen met een mooie pasvorm aan de as (wiel 3).

Gebruik nu een hack zag te snijden van de uitstekende rand van de velg van het wiel (wiel 4). Het resultaat is afgebeeld in wiel 5; Gooi de rand u afgesneden en een Xacto gebruikt om de rand van de velg schoon te maken.

Aangezien een perfecte pers-aanpassen aan de as is moeilijk, dat we moeten een manier om veilig het wiel om de as. De assen op de Pololu motors hebben een klein gaatje erin – precies goed voor een kleine schroef. Ik gebruikte degenen zijn #2 x 1/4 inch houtschroeven van mijn lokale hardware winkel. Snijd een kwart middelgrote schijf van sommige plastic schroot (wiel 6). Boor een gat van 5/64e in de buurt van het centrum (hoeft niet te worden perfect gecentreerd) zodat de schroef kunt passeren. Wiel 7 toont de schijf bijgesneden tot pasvorm, maar slechts tot ongeveer in plaats.

Proef passen de schroef in het gat van de as. De schroef te draaien totdat het stopt (Forceer het niet). Het waarschijnlijk zal niet gaan helemaal (wiel 8) en moet u een kleine spacer te houden de wielen stevig. Knip uit een stukje plastic en boor een gat van 5/64e daarin voor de schroef te doorlopen.

Monteer de schroef, het tussenstuk en de schijf die je knippen. Zet uw wiel op een as en lopen de schroef stevig (wiel 9). Nu willen we de schijf koppelen aan onze wiel. Aangezien alles gemonteerd is, weten wij dat het wordt opgesteld. We gebruiken een hobby mes (Xacto of gelijkaardig) of kleine nagel permanent aan de schijf en het wiel. Gewoon Verwarm het mes of nagel en smelten van een klein gaatje in de schijf en het wiel door de punt via de twee prikken. Hiervoor vijf of zes keer en de twee zal worden bijgestaan door de gesmolten plastic in de gaten. Wees voorzichtig niet te druk op de motor behuizing of as. Het is goed om de praktijk een paar keer op schroot plastic. Het resultaat is wiel 10.

Gebruik een elastiekje of twee voor de banden. Grote degenen die houden van asperges bundels bij elkaar werken prima. Afbeelding 7 toont de wielen in plaats op het breadboard. Mechanische assemblage is nu compleet met uitzondering van de twee-batterijhouder toe te voegen aan de top met sommige klittenband. Ik gebruikte de foam tape om de Velcro vasthouden.

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Robotics voor Beginners!

Eenvoudige Robotics voor Beginners!

Voor mijn allereerste instructable, besloot ik te doen iets dat had me ontgaan maandenlang op waar te beginnen een tijdjerug;R/C robotica en battlebots.De onderdelen die ik gebruikt zijn moeilijk te vinden nu, maar het goede ding over dit instructabl
Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

Goedkoop, gemakkelijk robotica voor de niet-programmeur

he robotica-programmeur-willen to-Bees! Vermoeid van het proberen verschillende 'omgevingen' alleen te vinden dat er een steile het leren kromme tussen u en deze leuke robot trucs je geeky vrienden doen? De commerciële kits onbetaalbaar zijn? Dan is
(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

Ik gaf mijn neef een Arduino-starterskit een paar maanden geleden. Ik heb mijn zus gevraagd hoe hij aan het doen was met haar en ze zei dat hij had een paar problemen het uitzoeken. Ik zal zien hem de week na de kerst, dus ik hem vertelde om de kit e
Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde.
PC Interfacing een Game Boy Camera

PC Interfacing een Game Boy Camera

hier is een ander verleden project van mij van een paar jaar geleden. Op dat moment was ik op zoek naar een lage resolutie camera voor eenvoudige robotica beeldverwerking, en alles wat ik had ervaring met PIC (12, 16 en 18) was microcontrollers. Zoda
Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Onzichtbare gravitatiegolven radiogolven, geluidsgolven, enz., praktische en begrijpelijker maken met robotica AR (Augmented Reality) met behulp van een eenvoudig apparaat ik heb uitgevonden op de leeftijd van 12, in 1974. Dit apparaat is zo eenvoudi
Universele USB Power Supply Kit

Universele USB Power Supply Kit

als een hacker en een maker die ik heb veel oude oplaadbare batterijen, AC Adapters (muur wratten) en andere bronnen van DC power liggen rond de winkel. Kwam het aan me dat de meeste hackers en makers zoals ikzelf heb een harde tijd gooien muur wratt
Persoonsgegevensbladzijde Sonification

Persoonsgegevensbladzijde Sonification

Genereren van MIDI toelichting gebaseerd op veranderingen in de galvanische huidgeleiding over twee sondes.Stap 1: Solderless BreadboardEen belangrijk instrument in de elektronica-experimenten is de Soldless Breadboard. Waardoor gebruikers kunnen ond
Internet gecontroleerde Mains Switcher

Internet gecontroleerde Mains Switcher

Dit is een zeer lage kosten en basic van van Domotica, zodat u kunt inschakelen en uitschakelen van verlichting en andere apparaten met behulp van uw computer of mobiele telefoon.Het is gebouwd en getest met behulp van de stekkers van de UK, maar het
Bepalen de echte wereld van uw project.

Bepalen de echte wereld van uw project.

Onlangs. Ik schreef een Instructable genoemd, "Uw projecten verbinding te maken met het Internet".Ik aangetoond dat Instructable, het gebruik van de Microchip ENC28J60 chip uw Propeller micro-controller verbinden met het Internet.   Deze keer, w
Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Dit instructable is ontworpen voor beginners in het achterhoofd, maar ervaren gebruikers kunnen gemakkelijk aan te passen aanpassen aan hun behoeften en wensen. Het gebruikt alleen een paar algemene onderdelen, dus moet je niet hebben veel moeite om
Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

ik heb een Arduino na het spelen rond met sommige AVR-microcontrollers tijdens teamvergaderingen robotica.  Ik vond het idee van een echt goedkoop programmeerbare chip die zowat alles van een eenvoudige computerinterface uitvoeren kan dus ik heb een
Eenvoudige breadboard voeding

Eenvoudige breadboard voeding

dit is een zeer eenvoudige oplossing voor het verstrekken van de macht aan een breadboard. Een paar snelle soldeer verbindingen, misschien sommige boren en een beetje warmte krimpen en uw klaar te gaan!Stap 1: Onderdelenlijst Metalen Clip (hetzij met
Sluit eenvoudig een multimeter aan uw breadboard met jumper draden en paperclips

Sluit eenvoudig een multimeter aan uw breadboard met jumper draden en paperclips

ik was verveeld van het hebben van te duwen de multimeter benen op de jumper draden, dus ik heb gemaakt een eenvoudige manier om te hechten ze direct op het breadboard, met twee verwisselbare jumper draden en een paar van paperclips.Stap 1: Tools Voo