Eenvoudige Robotics Breadboard (5 / 9 stap)

Stap 5: Montage van de Robot Breadboard - deel 2: Babuino

In stap 1, we zetten alle mechanische onderdelen op onze robotica breadboard. We wielen in stap 2 hebt toegevoegd. Nu moeten we alleen de elektronische componenten die we geleerd over toevoegen in stap 3 en 4, en we zijn klaar om te spelen. Zoals gezegd in de inleiding, zal ik u tonen hoe te bouwen van een kloon Arduino en configureren als een Babuino. Ik zal ook laten zien u een alternatieve Arduino-compatibele Babuino dat is eenvoudiger en gemakkelijker te programma, en heeft extra hardware resources (voor een toekomstige Babuino-release). De lijsten van de delen voor beide versies zijn hier gegeven. Bouw de ene je beste wil, of bouwen ze allebei! Verzamel uw delen en laten we aan de slag.

Onderdelenlijst voor Arduino versie van Babuino
Opmerking: Digikey onderdeelnummers kunnen worden ingevoerd op hun home page. Klik op GO en ga je direct naar de beschrijving van het onderdeel.

IC1 AVR328P in een 28 pin DIP (Sparkfun DEV-09217 ATmega328 met Arduino Bootloader of plan om hem te programmeren jezelf – Zie discussie in koppelingen hieronder)
IC2 L293D (Digikey 296-9518 worden weergegeven-5-ND)
X1 16 MHz keramische resonator (Digikey X908-ND)
L1, L2-kleine LED *
R1, R2 220 aan 1KOhm, 1/4 Watt weerstand *
R3 4.7K aan 10KOhm, 1/4 Watt weerstand *
R4 120 tot 200 Ohm. 14 Watt weerstand *
B1, B2 maakcontact drukknop Switch *
C1, C2, C5 0.1uF keramische condensator *
C3 100uF, 25 Volt Elektrolytische condensator *
C4 22uF, 10 Volt Elektrolytische condensator *
VR1 Voltage regulator (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Zoemer (Digikey 445-2531-ND)
1 USB seriële Interface (er zijn hier vele opties. Sparkfun DEV-10009 FTDI Basic Breakout-3,3 v moet u volgen de directins te wijzigen voor 5 volt. U kunt ook een Teensy2 als u ervoor kiest om te bouwen van beide versies.)
Wire 22 gauge massief koper (Kies een paar mooie kleuren)(Radio Shack)
* Er zijn vele geschikte bronnen voor deze onderdelen. Digikey, Radio Shack Frys en een heleboel overschot winkels.

Lijst van onderdelen voor Teensy2 versie van Babuino

IC1 Teensy2 & USB-kabel (PJRC)
IC2 L293D (Digikey 296-9518 worden weergegeven-5-ND)
L1 Kleine LED *
R1 120 tot 200 Ohm. 14 Watt weerstand *
R2 220 aan 1KOhm, 1/4 Watt weerstand *
B1 Maakcontact drukknop Switch *
C1 0.1uF keramische condensator *
C2 22uF, 10 Volt Elektrolytische condensator *
C3 100uF, 25 Volt Elektrolytische condensator *
VR1 Voltage regulator (Digikey 497-6695-5-ND)
P1 Zoemer (Digikey 445-2531-ND)
Wire 22 gauge solid (Radio Shack)
* Er zijn vele geschikte bronnen voor deze onderdelen. Digikey, Radio Shack Frys en een heleboel overschot winkels.