Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek


dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde. Het heeft ook breadboard ruimte bovenop voor het toevoegen van wat je wilt. Het is bedoeld als autonome, maar men kan maken het extern gecontroleerd als ze echt willen. Dit instructable zal leren hoe te bouwen, hoe het gebruik van de bibliotheek, en het zal ook enkele voorbeeldprojecten.

Wat is de bibliotheek?
De bibliotheek zal maken beheren van uw Carduino een beetje makkelijker. Dit project is bedoeld voor diegenen met weinig programmeerervaring, en wil om te beginnen met eenvoudige robotica. U hoeft niet eens te weten hoe een motor shield gebruiken om het te gebruiken. Het is zo simpel als zeggen "rechtsaf voor 1 seconde" of "doorgaan gedurende 3 seconden en dan versnellen." De bibliotheek bevat ook voorbeeldcode om u aan de slag te helpen.

Wat is er precies in de bibliotheek?
Stap 13 bevat alle belangrijke informatie met betrekking tot de bibliotheek, en alle voorbeeldprojecten.

Waarom zou je ooit willen een houten chassis, en is het fijn als ik mij anders bouwen?
U kunt jouwe natuurlijk anders bouwen! De bibliotheek werkt bijna ongeacht wat je doet, zodat kunt u het ontwerp naar wat je zou willen. De enige reden waarom ik gebruik gemaakt van een houten chassis was omdat het was het enige materiaal voor dit die ik had, zodat je kunt voelen vrij om te gebruiken wat u wenst.

Wat kan deze robot?
Het kan doen zo ongeveer alles. Zelfs alleen maar met de onderdelen op het standaard model is er oneindige mogelijkheden. Programmeren is ongelooflijk makkelijk met Arduino en de Carduino-bibliotheek, en het kan doen om het even wat dat u zich kunt voorstellen. De extra breadboard ruimte kunt u allerlei sensoren, te laten doen wat u wil toevoegen.

Hoeveel kost het?
Ongeveer honderd dollar, als je met niets begint.  Ik had bijna alle onderdelen voordat ik begon, dus de prijs slechts ongeveer dertig dollar voor mij was. Bijna alle van de onderdelen zijn zeer gemeenschappelijk, en je moet veel van hen.

Hier is een verschrikkelijke video van het in actie:
(als gevolg van enkele problemen met de afstandssensor, kon ik niet krijgen van object-ontwijking in de video, maar ik verzeker je, het werkt)

Gerelateerde Artikelen

Log output van de Arduino voor dagen met een BeagleBone

Log output van de Arduino voor dagen met een BeagleBone

Hier is een snelle hack voor het debuggen van Internet of Things projectenLaten we zeggen u een mooie, Internet-verbonden Arduino project gebouwd met een fancy webinterface bediend door, bijvoorbeeld de Ethernet-shield. Na één of twee dagen het een o
Hoe het bouwen van een eigen bibliotheek in uw kelder met boekenkasten en duizenden boeken

Hoe het bouwen van een eigen bibliotheek in uw kelder met boekenkasten en duizenden boeken

volgen mijn youtube-kanaal: http://www.youtube.com/user/educatetowin?feature=mheeWebsite: http://www.educatetube.comGastheer: SipskiHoe te bouwen van een eigen bibliotheek in uw kelder.  Je hoeft alleen maar ten minste 5 tot 7 boekenkasten (afhankeli
(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

Ik gaf mijn neef een Arduino-starterskit een paar maanden geleden. Ik heb mijn zus gevraagd hoe hij aan het doen was met haar en ze zei dat hij had een paar problemen het uitzoeken. Ik zal zien hem de week na de kerst, dus ik hem vertelde om de kit e
Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

ik heb een Arduino na het spelen rond met sommige AVR-microcontrollers tijdens teamvergaderingen robotica.  Ik vond het idee van een echt goedkoop programmeerbare chip die zowat alles van een eenvoudige computerinterface uitvoeren kan dus ik heb een
Arduino verslag overval met een foto op twitter gebruik van 1sheeld

Arduino verslag overval met een foto op twitter gebruik van 1sheeld

Het project is over hoe kunt u uw huis of beveiligen uw winkel met arduino en 1sheeld.Als ons huis en onze besparingen erg belangrijk voor ons zijn wij zou alles doen om hen veilig en beveiligd te houden en aangezien de meeste kracht vandaan post thu
DIY Arduino op klemmenstrook met een kleine vormfactor

DIY Arduino op klemmenstrook met een kleine vormfactor

Dit bord moet FTDI kabel te programmeren it.Het is niet Arduino compatibel in de zin van het nemen van shields (net als elke kleine form factor bestuur niet).Maar het heeft toch pinnen (exept 3,3 v macht en Vin *) beschikbaar als vrouwelijke headers.
Arduino - controle LEDs met een afstandsbediening

Arduino - controle LEDs met een afstandsbediening

Hi guys,Een project dat ik onlangs heb gedaan ben ik met u delen. I'ts over hoe u sommige LED's met een afstandsbediening en je Arduino controleren kunt. Maar u kunt dit toepassen op elk elektronisch apparaat zoals motoren, lichten bijvoorbeeld.u kun
Arduino afstand Detector met een zoemer en LED's

Arduino afstand Detector met een zoemer en LED's

dit is een eenvoudige gids over hoe te maken van een afstand-detector met behulp van een Arduino, een ultrasone Sensor van HC-SRO4, een zoemer en sommige LED's.  Het uiteindelijke doel van deze tutorial is te gebruiken van de zoemer en LED's om weer
Arduino GPS snelheidsmeter met een ks0108 - 128 x 64 GLCD (display)

Arduino GPS snelheidsmeter met een ks0108 - 128 x 64 GLCD (display)

Ik wilde het bouwen van een digitale snelheidsmeter voor mijn auto. Er was niets mis met de een al geïnstalleerd in mijn auto, ik wilde alleen maar een grote LCD display die zal worden geplaatst in een gemakkelijker positie - recht voor me hebben. En
Hoe maak je een eenvoudige microfoon voor computers met een eigen stand!

Hoe maak je een eenvoudige microfoon voor computers met een eigen stand!

Hi! er.Vandaag had ik een eenvoudige microfoon voor uw computer ontworpen en moeten alleen worden uitgevoerd als de gemeenschappelijke mic u in 10 kopen $ voor een it slaan! het is heel erg goedkoop en moet harde werk en het is goedkoper zal oplopen
Hoe verbind uw Arduino BLE schild met een aangepaste iOS/Android-toepassing ontwikkeld in HTML5 en JavaScript.

Hoe verbind uw Arduino BLE schild met een aangepaste iOS/Android-toepassing ontwikkeld in HTML5 en JavaScript.

Dit instructable toont u hoe te bouwen van een mobiele applicatie die met uw Bluetooth Low Energy (BLE) schild communiceert. In deze tutorial die ik heb gebruikt een BLE schild uit RedBearLab, maar hierbij moet gemakkelijk te bouwen om te werken met
Arduino controle leds met een pot meter

Arduino controle leds met een pot meter

dit is gewoon een leuk eenvoudig project.Stap 1: onderdelen1. arduino2. breadbord3. USB-kabel4. 4 leds5. 4 330 ohm weerstanden6.10 k pot meter7. en plezierStap 2: eerste al de leds in de brood bord invoegen.Stap 3: vervolgens dan u de weerstanden inv
Arduino Midi-controller met een ZX afstand en gebaar Sensor

Arduino Midi-controller met een ZX afstand en gebaar Sensor

Welkom bij dit instructable over het bouwen van een zeer basic Midi-Controller met de SparkFun ZX afstand en gebaar Sensor. Dit instructable is onderdeel van een schoolwerk.Opmerking: Dit is geen codering tutorial. De definitieve code zal worden opge
Maak een bokszak in Arduino en eenheid met behulp van een Joystic en ballon

Maak een bokszak in Arduino en eenheid met behulp van een Joystic en ballon

Dit instructable is gewoon over lezen input van een arduino joystic maar met een lichte twist! We willen onze joystick omzetten een bokszak :) en nog beter zullen we het hele proces in unity3D visualiserenLet op: dit hele instructable is beschikbaar