Stap 25: Evenwicht Props
Balanceren van de quadcopter rekwisieten is een uiterst belangrijke stap bij het minimaliseren van de trillingen geproduceerd door de draaiende motoren. Minimaliseren van trillingen verbetert de levensduur van de batterij, het leven van het vaartuig zelf en video kwaliteit.
Nu zijn de enige onderdelen verlaten om te koppelen aan de quadcopter de rekwisieten. Voordat wij de rekwisieten al aan de motoren hechten, moeten we het evenwicht van de rekwisieten. Per saldo de rekwisieten, ik bedoel dat we moeten ervoor zorgen dat elke blade precies hetzelfde weegt. Onevenwichtig rekwisieten veroorzaken drie hoofdkwesties tijdens de vlucht. Eerste, onevenwichtige rekwisieten kunnen leiden tot intense trillingen aangezien de rekwisieten spin uiterst snel. Deze trilling kan interfereren met de versnellingsmeter evenals los schroeven of schade van onderdelen. Ten tweede, als u aan het doen zijn luchtfoto videografie met uw quadcopter, zal de trillingen veroorzaakt door onbalans props het beruchte jello effect veroorzaken in uw video (of gebruik de correcte terminologie, het rolling shutter-effect). Derde en laatste, omdat sommige van de energie gestoken in de motoren wordt verspild op trillingen wanneer u quadcopter heeft onevenwichtig rekwisieten, balanceren de rekwisieten kan verhogen batterijleven iets.
Als tegenwicht voor onze rekwisieten, zullen wij een speciale tool genaamd, is niet verwonderlijk dat een prop balancer gebruiken. Een prop balancer bestaat uit een metalen schacht geschorst door twee magneten. Met behulp van magnetische ophanging, is er praktisch nul wrijving, wat betekent dat, wanneer we onze rekwisieten testen, zelfs het kleinste verschil in het gewicht van de twee zijden van de prop zal merkbaar worden.
Laten we het evenwicht van onze rekwisieten. Eerst, selecteer een van de rekwisieten en dit koppelen in de prop balancer door uitglijden van de metalen schacht door het gat in de prop en glijden van de rubber stukken naar het midden, zodat de prop in het midden van de schacht plaatsvinden zal. Vervolgens houd de prop in een horizontale positie, en zorg dat uw vingers niet doen hobbel de de prop unidirectioneel of andere zorgvuldig laat de prop gaan. Tenzij uw prop is al evenwichtig, die, tenzij u ervoor heeft gekozen om door de zeer hoge kwaliteit rekwisieten, is onwaarschijnlijk, één zijde van de prop dienen te vallen. Herhaal deze test meerdere malen om ervoor te zorgen dat het resultaat is betrouwbaar. De kant van de prop die valt is natuurlijk de zwaardere kant. Dus, een heel klein stukje isolatietape knippen en het van toepassing op de lichte kant (de kant die het opging) van de prop. Vervolgens opnieuw testen het saldo van uw prop. Als de oorspronkelijke zware kant nog steeds valt, knipt de tape verder van het centrum van de prop. Anders, als de zijde waarop u tape nu toegepast valt, verplaatsen van de tape dichter op de hub, of snijd het kleiner.
Waarschijnlijk duurt enkele gehannes, zelfs heel veel gehannes, maar u weet dat uw prop is evenwichtig wanneer, na plaatsing van de prop horizontaal en te laten gaan, het niet verschuift helemaal. Vervolgens herhaalt u dit proces voor de andere drie rekwisieten en, bent u niet vreselijk vervelen met prop al balanceren, evenwicht enkele reserve rekwisieten zodat als een van uw rekwisieten in het veld breekt, u onmiddellijk vervangen kunt en houden vliegen.
