Stap 17: Kalibreren Throttle grenzen
Om alle motoren in onze opdrachten op dezelfde manier gedragen, moet we kalibreren van de hersenen Q, zodat het weet de maximale en minimale gashendel signalen uitvoer door onze radiozender.
Wij hebben slechts één meer taak om te zorgen voor voordat we klaar bent opzetten van de Q-hersenen, en dat is om te kalibreren van de grenzen van de gashendel.
Ik neem een moment om uit te leggen wat dat betekent met een beetje een experiment. Laten we eens kijken wat er gebeurt dat als we beweren dat we gaan vliegen onze quadcopter en we zijn tillen van de grond. Allereerst, sluit de accu aan de quadcopter en zet op uw zender. Voordat we kunnen weer op de motoren, zullen we om de KK2.1 te bewapenen. Om dit te doen, beweeg de linker stick volledig naar beneden en naar rechts. Nu, met de KK2.1 gewapend, Verhoog langzaam de gashendel.
U zult waarschijnlijk merken dat de vier motoren niet met bewegen in koor beginnen doen en ze niet beginnen kunnen totdat u de gashendel stick nogal wat. Dit is het probleem dat we trachten op te lossen in deze stap. De Q-hersenen weet niet de maximale en minimale gashendel signalen uitvoer door onze zender.
Dus u kunt dit probleem oplossen, moeten we om te vertellen van de hersenen Q de maximale en minimale gashendel waarden uitvoeren door de radiozender. Nadat wij klaar zijn met dit proces, alle de motoren moeten beginnen draaien op precies hetzelfde moment, en zij ook alle veranderingen in roll op dezelfde manier antwoorden zullen, pitch en yaw.
Laten we beginnen door het loskoppelen van de top Q hersenen connector van de KK2.1; Dit is de knop met de drie draden. Volgende, zet de radiozender en het gaspedaal ingesteld op maximale, met andere woorden, de linker stick te verplaatsen naar de top. Sluit de batterij op de quadcopter. Hier is waar dingen krijgen een klein beetje ingewikkeld. De twee buiten knoppen op de KK2.1 ingedrukt. Terwijl u de knoppen zijn ingedrukt en sluit terug het Q hersenen koppelstuk, welke zal de macht van de KK2.1. Luisteren naar twee korte pieptonen, en, terwijl de twee buiten knoppen op de KK2.1 ingedrukt, verplaats de gashendel stick naar de bodem. Nu hoort u een lange pieptoon, wat betekent dat het gaspedaal kalibreren voltooid is.
Wanneer u de KK2.1-knoppen loslaat, zal de vlucht controller opstarten in de normale modus. U kunt controleren dat de gasklep limiet kalibratie inderdaad een succes was door het herhalen van het experiment dat we zojuist heeft gedaan. Arm van de KK2.1 en kunt u de gasbediening weer langzaam te verhogen. Deze keer moeten alle vier motoren opstarten op hetzelfde moment. Vergeet niet om de quadcopter ontwapenen door de linker stick te verplaatsen naar de positie van de linkerbenedenhoek.
