Stap 12: Maak verbinding met Radio-ontvanger Flight Controller
Met zowel de vlucht controller en de radio-ontvanger gemonteerd op de quadcopter lichaam, deze stap wij elektrisch maakt verbinding de vlucht controller en radio receiver met behulp van drie-draads servo connectoren.
Met de vlucht controller en radio-ontvanger zowel aan de quadcopter, we kunnen nu ze met elkaar verbinden elektrisch.
Nu, I 'm gonna Neem even de tijd om uit te leggen van de aansluitingen op de radioontvanger, vervolgens in de volgende sectie zal ik uitleggen de verbindingen op de KK2.1 en ten slotte zal ik uitleggen hoe te koppelen van de twee.
Over de Radio ontvanger verbindingen
Dus, als u een kijkje op de radio-ontvanger nemen, zult u merken dat de verbindingen in sets van drie pinnen komen. Het etiket op de bovenkant van de ontvanger ziet u welke rijen behoren tot welk kanaal. Elk kanaal komt overeen met een andere actie op de radiozender. Bijvoorbeeld ontvangt kanaal een opdrachten als u de juiste stick links verplaatst en rechts, kanaal twee opdrachten ontvangt wanneer u de juiste stick omhoog en omlaag, et cetera verplaatst
Elk van de drie pinnen voor elk kanaal draagt een verschillende elektrische aansluiting. Er is een klein beetje legende onder het label voor kanaal een die laat zien welke pin welke signaal brengt, maar deze legende is moeilijk te zien, dus laat ik het in woorden: de buiten rij van pinnen is grond, de middelste rij van pins is macht, en de binnenste rij van pins is signaal.
Over de KK2.1-verbindingen
Nu dat je de aansluitingen op de radio-ontvanger begrijpt, uw aandacht vestigen op de vlucht control board. Kijkend naar de Raad van bestuur van de onderkant (de kant van de knop) vindt u de aansluitingen voor de radio-ontvanger aan de linkerkant van het scherm. Er zijn vijf rijen van drie pinnen. Net als op de radio-ontvanger, elke rij van drie pinnen komt overeen met een verschillende radio zender kanaal.
De kanalen op het bord van de KK2.1 zijn een beetje moeilijker te begrijpen dan degenen die op de radio-ontvanger wel omdat, als u een kijkje nemen op de onderkant van het bord (u moet mogelijk te kijken door een groef in de montageplaat), u merken zult dat de rijen zijn gelabeld voor vliegtuigen, niet voor quadcopters. Beginnend met de bovenste rij van pinnen, gaat de volgorde aileron Lift, throttle, rudder, auxiliary. Deze labels komen overeen met de verschillende stuurvlakken (kleppen) gebruikt om te bepalen van vliegtuigen tijdens de vlucht. Dus we vormen van een mentale kaart van de manier waarop die deze vliegtuig-besturingselementen met quadcopter besturingselementen moeten zullen corresponderen.
Net als vliegtuigen vier controle kanalen, dus hebben ook doen quadcopters, maar de terminologie die wordt gebruikt voor controle van de quadcopter is een beetje anders. De controle van de vier kanalen zijn roll, pitch en yaw gashendel. Voor het vertalen van de verbindingen van de KK2.1-ontvanger van vliegtuig terminologie quadcopter terminologie, moeten we gewoon ter vervanging van de vliegtuig-gerelateerde woorden voor quadcopter-gerelateerde woorden:
Aileron → roll
elevator → worp
RuddTranslator → yaw
throttle → gaspedaal (wat betekent hoogte voor quadcopters)
Deze terminologie is eigenlijk echt belangrijk. U moet ervoor zorgen om te onthouden van de relatie tussen het vliegtuig en quadcopter besturingselementen omdat de rest van deze tutorial ik vaak deze termen door elkaar gebruiken zal; en dit geldt ook voor veel andere sites. Het zal je leven veel gemakkelijker als u niet hoeft terug naar hier te komen om te kijken naar de bovenstaande grafiek telkens wanneer u een van deze woorden tegenkomen.
De AUX aansluiting is hetzelfde voor vliegtuigen en quadcopters aangezien het moet alleen worden gebruikt voor andere accessoires zoals lampen of de functie auto-herverdelen.
Aansluiting van de Radio-ontvanger op de vlucht-Controller
Gewapend met de kennis van de radio-ontvanger en vlucht controller pin lay-outs, we kunnen nu de twee delen met elkaar verbinden. Voordat we beginnen, er is slechts één meer stuk van informatie om te overwegen: op de radio-ontvanger, allemaal van de grond en macht pinnen (de buitenkant en middelste pinnen) met elkaar zijn verbonden. We moeten daarom slechts één grond pin en één macht pin sluit aan op de KK2.1 vlucht control board. Het praktische resultaat hiervan is dat we slechts drie servo leidt moeten tot het voltooien van alle elektrische verbindingen.
Ten eerste, plug een van de servo leidt over de drie pinnen op de RadioOntvanger die overeenkomen met tot kanaal een. Oriënteren de stekker zodat de bruine draad aan de buitenkant. Sluit het andere einde van de servo-lood op de aileron stekker op het bord van de KK2.1, die de bovenste. Deze plug moet gericht met de bruine draad op de buiten pin. Ik geplakt op mijn quadcopter, de draad onder de flight control board gewoon om te voorkomen dat de draad opknoping in open lucht.
Nu voor de volgende draad. Aangezien wij al een draad grond en macht van het KK2.1-bord op de radio receiver aangesloten heb, moeten we alleen de verbinding van een signaal voor de resterende drie signalen. Gunstig, toevallig de servo leads drie draden. Dus, steek de tweede servo stekker naar beneden de rij van binnen pinnen (signaal pins) met de gele draad aangesloten op kanaal twee, de rode draad aangesloten op kanaal drie en de bruine draad aangesloten op de zender vier. Sluit het andere uiteinde van de draad op de pinnen die het dichtst bij het scherm op de KK2.1. De gele draad moet zich het dichtst bij de aileron stekker.
Er is één laatste verbinding verbinding te maken, de voor de hulpfunctionarissen kanaal, die we gebruiken zullen om te schakelen en zelf herverdeling functie van de KK2.1 via de links uit de radiozender inschakelen. Meer daarover later, sluit voor nu een ander draad van de servo, ditmaal in de hele vijfde rij van de kolommen in de radio-ontvanger. Sluit het andere uiteinde in de vijfde rij van pinnen op de KK2.1.
