Stap 21: Receiver Test
In deze stap, zullen wij de radiozender programmeren zodat de nul-posities van de stokken uitgang eigenlijk een nul signaal en de stokken probleem opdrachten in de verwachte richtingen.
Welkom op de langste stap van dit hele SK450 dode kat quadcopter tutorial. Voordat we beginnen, laten we eens een seconde te controleren van het werk dat we tot nu toe heb gedaan: we de KK2.1 Mixer Editor-instellingen zodanig aangepast dat de vlucht controller weet de standpunten van de quadcopter van motoren, we de PI Roll en Pitch-instellingen zodanig aangepast dat de quadcopter correct op de input van onze controle reageert en laatst, we de instellingen zelf niveau bewerkt voor het optimaliseren van de quadcopter de mogelijkheid om het niveau in de lucht blijven. In deze stap, zullen we onze radiozender en ontvanger-instellingen van de controller van de vlucht kalibreren.
Laten we begonnen met een klein beetje theorie - Maak je geen zorgen, deze stap is veel, veel eenvoudiger dan sommige van de eerder in dit hoofdstuk. Er zijn vier verschillende aanduidingen op onze radiozender, die u al vertrouwd zijn met moet: throttle, rollen, pitch en yaw. Elk van deze aanduidingen heeft een bereik van waarden die afhankelijk zijn van de standpunten van de twee stokken op de radiozender. Dit is hoe wij communiceren met de quadcopter.
Ons doel hier is om ervoor te zorgen dat wanneer we de zender stokken verplaatst, de KK2.1 opdrachten in de juiste richtingen ontvangt. Met andere woorden, een als voorbeeld wilt gebruiken, wanneer we gaan de toonhoogte opkomen, willen wij de KK2.1 om te ontdekken een opwaartse pitch control, niet naar beneden. De kans is wel dat zonder in te stellen naar de zender, ten minste één van de ingangen van de controle zal worden omgekeerd. Om dit te corrigeren, zullen we de ontvanger Test tool gebruiken in het menu KK2.1.
Oke, laten we aan de slag. Ten eerste, zet uw zender en selecteer in het menu KK2.1 Receiver test proberen de stokken te bewegen op uw zender. U ziet de waarden in de Receiver Test scherm veranderen als u de stokken verplaatst. In de onderstaande secties, zullen we deze waarden waarnemen als we de stokken verplaatsen en wijzigingen in de instellingen van de zender als nodig is aanbrengen om de juiste aanwijzingen voor de besturingselementen.
Een laatste ding voordat we aan de slag. Er zijn twee sets van knoppen op de zender die we gebruiken zullen voor het aanpassen van de zender. Eerst, als u een kijkje op uw zender nemen, ziet u een rij van zes switches onder de stokjes. Deze schakelopties worden gebruikt om de richting van elk kanaal omkeren. Wanneer we gaan onze stokken, is er een kans dat de KK2.1 een aantal van onze ingangen lezen zal als het gaat in de tegenovergestelde richting. Bijvoorbeeld, misschien gaan we de roer stok links, maar de KK2.1 zal een juiste roer-input gelezen. In dit geval zou we de roer-schakelaar naar de tegenovergestelde positie spiegelen. De tweede reeks van schakelaars, waarvan er vier zijn totale, bevinden zich onder en aan de zijkanten van de stokken. Wij zullen deze schakelopties gebruiken om de uitvoer van de waarden door de zender trim, zodat de minimumwaarden worden bereikt wanneer de stokken in hun minimale posities zijn.
Throttle Trim en richting aan te passen
Dus, begin door de gashendel stick te verplaatsen naar de onderste positie, met andere woorden, de linker stick te verplaatsen naar de bodem. Wanneer u dit doet, verandert de waarde van de gashendel in de KK2.1 ontvanger Test. Wij passen de gashendel stick richting en trim waarde gebaseerd op de waarden van de gashendel worden weergegeven in het hulpprogramma ontvanger Test.
Eerst, als het nummer gaat naar sommige hoge waarde rond of groter is dan honderd, en geeft het woord volledig, flip moet de gashendel channel-schakelaar (thro), die moet de inbreng op een klein aantal wijzigen. Anders, als, wanneer je de gashendel stick naar beneden verplaatsen, is de waarde al kleine of nul, laat de schakelaar in de oorspronkelijke positie.
Ten tweede, als de waarde van de gashendel in KK2.1 groter dan nul met de stick aan de onderkant is, klik op de kleine schakelaar aan de rechterkant van de gashendel stok tot daling van de waarde op nul. Anders, als de waarde nul is, klikt u op de schakelaar aan de rechterkant van de gashendel stok omhoog totdat u een waarde van één zien en klik vervolgens op de schakelaar omlaag Zodra u de waarde op nul instellen. Het punt hier is om ervoor te zorgen dat, wanneer de gashendel stick aan de onderkant is, de KK2.1 een waarde van precies nul leest. U ziet ook het woord Idle weergegeven naast de waarde.
Aanpassing van de Yaw (roer) Trim en richting
We zullen dezelfde procedure gebruiken voor het instellen van de trim waarde en de richting van de yaw stok die we voor de gasklep-stick gebruikten. Dus, de yaw stick (linker stick) naar het linkeruiteinde en observeren van de lezingen in de Receiver Test tool.
Eerst, als u een negatief getal, of het woord rechts ziet, spiegelen de schakelaar van de roer (rudd) als u wilt wijzigen de richting van de output. Dit moet de waarde veroorzaken in de Test van de ontvanger wijzigen tot enkele positieve getal. Houd in gedachten dat voor yaw besturingselementen verplaatsen stick links een positieve waarde in de Receiver Test tool moet opleveren en de stok rechts verplaatsen een negatieve lezing moet opleveren. Dit is een beetje contra-intuïtief en verwarrend kan zijn. De reden voor deze Conventie is omdat een juiste yaw ingang oorzaken de quadcopter om te roteren met de klok mee, en met de klok mee draaien wordt meestal aangeduid met een positieve waarde.
Ten tweede zullen wij de trim waarde van de input yaw aanpassen. Als u uw duim volledig uit de linker stick te nemen, moet het uitgelijnd op het midden, waar we een roer de waarde nul willen. Als in het scherm van de ontvanger Test, ziet u een positieve waarde, klikt u op de yaw trim knop, gelegen onder de linker stick, naar rechts totdat u een lezing van nul bereiken. Anders, als de lezing weergegeven negatief is, klikt u op de trim knop naar links totdat de lezing nul.
Aanpassing van de Pitch (lift) Trim en richting
Nu dat je trim en richting instellingen aan te passen onder de knie krijgen, laten we overgaan naar de lift stick, die de toonhoogte van de quadcopter aanpast. Voordat we beginnen, zoals met de waarden van de yaw, de toonhoogte waarden kunnen een beetje verwarrend. De stick naar voren duwen geeft een negatieve lezing en een positieve waarde geeft de stick terug te trekken.
Dus beginnen met het verplaatsen van de stick Lift helemaal naar beneden. In de ontvanger Test tool, moet u een positieve waarde en het woord terug. Als u een negatieve waarde ziet, spiegelen de lift (elev) schakelaar.
Als we deden met de roer stok, nu laat de stick van de lift ga en het automatisch uitgelijnd op het midden. Als u een positieve waarde in de Receiver Test tool, klik de elevator trim knop, gelegen aan de linkerkant van de stick, ziet om het naar beneden totdat u krijgen een waarde van nul. Anders, als u een negatieve waarde wordt weergegeven, klik op de trim knop om een waarde van nul.
De Roll (Aileron) Trim en richting aanpassen
Nu voor de laatste controle richting. De roll-stick moet opleveren van een positieve waarde naar rechts, en het woord rechts en een negatieve waarde naar links, samen met het woord links weergeven. Als je de tegenovergestelde waarden wanneer u de aileron stick verplaatst, spiegelen de aileron (aile) richting schakelaar.
Vervolgens laat u de stick en stel de trim toets, gelegen onder de stick, tot een waarde van nul in de Receiver Test tool wanneer de stick is gecentreerd.
