Stap 15: Motors verbinden met Q hersenen
In deze stap zullen we de motoren verbinden naar de Q-hersenen.
Nu dat we klaar bent met het programmeren van de Q-hersenen, kunnen we de motoren verbinden met de Q-hersenen. Voordat u begint dit proces wel, wordt de accu en de BESC programmering kaart verbreken door de hersenen Q.
Elk van de vier motoren hebben drie draad leidt en de Q-hersenen heeft vier sets van drie draad leidt. Nu, de volgorde waarin u deze drie draden is belangrijk omdat het bepaalt de draairichting van de motor. Er is echter geen gemakkelijke manier om te vertellen welke volgorde klopt. Dus we gewoon raden moeten zullen. Voor nu, net de drie motor leads van elke motor verbinding te maken met de drie draden leads uit elke verzameling van de Q-hersenen. In een paar stappen, zullen we het testen van de roterende richting van de motoren, en, indien nodig, zullen we de richting omkeren door twee van de de motor leidt over te schakelen. Maar we zijn nog niet klaar voor.
Op dit punt, kan u ook wilt doen een beetje draad routering. Sommige mensen zijn meer bepaald dan anderen over precies hoeveel organisatie van de quadcopter bedrading echt nodig heeft. Ik, bijvoorbeeld, zoals al mijn draden aan volledig worden vastgemaakt, die waarschijnlijk zul je in de foto's. Maar doen uitgebreide draad routering kan frustrerend en tijdrovend, dus als je wil gewoon om te vliegen, kunt u het minimaliseren van de hoeveelheid routering jij.