Stap 24: Evenwicht Quadcopter
Om te vliegen goed, is het zeer belangrijk dat de quadcopter rond de rol en de toonhoogte assen is evenwichtig. In deze stap zullen we dit evenwicht bereiken.
We zijn zo ongeveer klaar om te vliegen. Wij hebben slechts twee componenten links toevoegen hechten aan de quadcopter (met uitzondering van optionele onderdelen zoals een camera): de batterij en de rekwisieten. Zullen we naar de rekwisieten in de volgende stap, het in deze stap zullen wij hechten de batterij. Er is een goede reden waarom we de batterij voor deze stap hebt opgeslagen. Omdat de accu veruit het zwaarste deel van de quadcopter is, kunnen we de bulk gebruiken om het evenwicht van het vaartuig.
Balancing de quadcopter, zowel kant aan kant en voorzijde is naar terug, zeer belangrijk om een aantal redenen. Eerst, de quadcopter balancing maakt het stabieler tijdens vlucht omdat het niet zal voortdurend willen worden flip-over of drift. Ten tweede, de quadcopter balancing verlengt de levensduur van de batterij omdat de motoren niet hoeft te vechten tegen de ambachtelijke spiegelen. Ten derde, een evenwichtige quadcopter, op grond van het meer stabiel, maakt een betere camera-platform. En tenslotte, in geval van een crash, een evenwichtige quadcopter zal waarschijnlijk minder crash ondersteboven te beschadigen de vlucht controller.
Gelukkig, het balanceren van de quadcopter is niet te moeilijk. Om mee te beginnen, aangezien we onze quadcopter symmetrisch rond de roll-as gemonteerd, moet het worden afgewogen zijdelings automatisch. Balanceren de quadcopter voren naar achteren houdt de batterij te verplaatsen naar voren en naar achteren totdat de positie waarop het evenwicht de quadcopter wordt aangetroffen.
Om te testen het evenwicht, de quadcopter op een soort van smalle ondersteuning, zoals de rand van een bord, of een pijp, of iets dergelijks te plaatsen. Ik gebruikte een deel van mijn toolbox, want het was handig. Kies een willekeurige beginopstelling voor de batterij met uw steun geselecteerd. Hechten de batterij aan de onderkant van de quadcopter met behulp van zip-banden. Houden van de zip-banden los genoeg dat je de batterij naar voren en naar achteren schuiven kunt om het saldopunt van het vaartuig.
Een laatste ding, als u van plan bent om een camera aan uw SK450 dode kat quadcopter, u moet voegen het in de juiste positie terwijl u probeert om het evenwicht van het vaartuig, anders, wanneer je de camera op later, de quadcopter zal raken. Dus met uw quadcopter instellen als het zijn zal wanneer u het vliegen, bewegen de batterij naar voren en naar achteren totdat de quadcopter unidirectioneel of andere storten op haar steun stopt wanneer u laten gaan.
Ik vond dat, zonder een camera, de juiste positie voor de accu goed was in het midden, direct onder de vlucht controller. Met de camera (ik gebruik een Contour ROAM) geïnstalleerd op de plank van de camera op de voorkant van de dode kat van SK450, vond ik de juiste positie van de accu te zijn bijna aan de achterkant.
