Stap 8: Hoe krijg ik een omgekeerde Balancing Robot
Hier zie je hoe krijg ik een omgekeerde balancing robot. U wilt wijzigen van slechts twee lijnen in de schets van de steekproef in stap 5.
- 3 regels hieronder kopiëren en plakken ze over lijnen 76 en 77 in de schets van de steekproef (overschrijven ze)
vE5 = sumPower; 76A
xE5 = sumSumP / 1000; 77A
Copyright (C) 2014 ArduinoDeXXX alle rechten voorbehouden.
- Stap 6 uit te voeren (zonder de steun van een vinger in de lijnen 6 tot en met 8)
- Als centrum van de zwaartekracht van robot op in de buurt van assen van de wiel bevindt, uw robot beweegt terug en vooruit voor een paar seconden en krijgt ook omgekeerde houding
- Zie dat het zelf houdt balancing
- Als het beweegt met voorwaarts of achterwaarts bias, toevoegen aan of indienen van juiste integer na "macht" aan het einde van lijn 74 in de oorspronkelijke steekproef schets
:
[Tutorial voor stap 8]
:
[2 voor het oplossen van problemen]
Als je robot kan zelf niet goed ondanks het uitvoeren van stap 6 goed sluitend, moet "batterij" in de batterijhouder op de achterkant van de robot eerst worden verdacht. Als het niet wordt waargenomen, moeten constante waarden op 10 tot en met 13 lijnen in de schets van het monster worden gewijzigd. Ik denk dat die lijn 12 meest kritieke is.
