Stap 11: Verdere ontwikkeling van Robot
Laten we uw omgekeerde robot of uw kennis zich verder ontwikkelen. Hier zijn drie manieren kort weergegeven. Het zou moeilijk te eindigen ze binnen een halve dag.
:
(1) afstand bedienen met geen draad
In stap 9 is uw robot bediend via USB-kabel. Nu uw robot losgekoppeld is. Dus laten we het werken met geen draad. In termen van eenvoud zou een infrarood module de eerste keuze.
:
[Demonstratie Robot van een TV-afstandsbediening werken]
:
(2) het simuleren van de actie van een omgekeerde Robot met Excel
Onze omgekeerde robot gebouwd kon worden gedacht uit drie delen: kop, lichaam en wielen. Deze vereenvoudiging, kan een vergelijking van de beweging van de robot worden geschreven met een natuurkunde geleerd op de Middelbare School. Als het krijgen van het, kan het optreden van de robot worden gesimuleerd met behulp van Excel. De waarden in de buurt van de goede werking van twee coëfficiënten in Opmerking 4 in stap 5, k1 en k2, kon worden gekregen door deze simulatie.
:
(3) vastleggen en analyseren van de echte actie van omgekeerde Robot
Wij kunnen de status variabelen – houding en beweging – van onze robot in evenwicht brengen van vastleggen. En het is mogelijk om het te dupliceren op de monitor van de PC in real-time als een virtuele 2D animatie robot te balanceren. Bovendien kunnen we het effect van de schets in detail onderzoeken door het analyseren van de tijdreeks van opgenomen status variabelen. Een instructable in Japans heeft gepubliceerd, waarin deze vastleggen, dupliceren en analyseren worden beschreven.
:
[Realtime 2D animatie door het vastleggen van de staat]
