Een ander makkelijker omgekeerde slinger Robot (6 / 11 stap)

Stap 6: Get een omgekeerde volgende Robot


Wanneer de steekproef schets geüpload naar de Arduino in de voormalige stap, zou u moeten krijgen een omgekeerde na robot. Hoewel het uw vinger voor staande moet, volgt hieruit uw vinger.

  1. Nadat het uploaden is voltooid, houdt het lichaam van uw robot en het oprapen (Zie afbeelding 2)
  2. Batterij module verbinden met batterijhouder gekoppeld aan de achterzijde van de robot
  3. Wielen van robot start spinnen, houden beide wielen strak en stop spinnen (Zie afbeelding 3)
  4. Beide wielen instellen op desktop of vloer en houden statische permanent worden gemaakt zwaartepunt van robot te bevinden op de assen van de wiel
  5. Na een paar tweede, motor koppel wordt naar beneden en vaag lawaai of fluiten "miii" is geluisterd
  6. Laat uw handen van robot zachtjes (Zie afbeelding 4) en uw vinger op de bovenkant van het lichaam van de robot zacht
  7. Beweeg uw vinger voorwaartse en achterwaartse en zie uw robot-volgende
  8. Geef uw vinger vrij en zie uw robot proberen om evenwicht te brengen, maar niet

:

[Tutorial voor Stap5 en 6]

:

[Toelichting 7]

Als inschakelen of opnieuw instellen van de Arduino, de robot ziet haar houding (hoek van zijn lichaam) en de wielen draait als de houding wordt gewijzigd. De robot heeft te bestuderen van de juiste houding in goed omgekeerde staat. Deze robot is geprogrammeerd dat als het is geweest in statische toestand voor 0.05 seconden die zij acht zichzelf goed omgekeerd.

Dus als de wielen spinnen, beginnen moet u beide wielen strak en stop draaiende houden. En uitvoeren van de regel 4 tot en met 8 hierboven.

Verder als je niet het gevoel van veranderingen op lijn 5, koppel naar beneden en zwak geluid van motoren, voor 10 seconden wachten, misschien uw gyro module output verkeerde waarde tijdelijk of het strijdig is met de schets van het monster in de voormalige stap zou kunnen zijn.

In dat geval moet u "(2) abnormale productie van Gyro" eerst zien [in commentaar voor Gyro Module] in stap 1 . En als u sommige L3GD20 vervoerder dan de Akizuki-module gebruikt, moet u '(3) Equivalent of alternatief Gyro Module' in stap 1 en aantekening 6 in stap 5 ook.

:

[1 voor het oplossen van problemen]

Als wielen van robot niet spinnen op regel 3 hierboven start, moet sommige defecte bedrading eerst worden verdacht. Stap 4 terug en controleer bedrading zorgvuldig. Een ander twijfel is een defecte gyro-module. Als u vermoedt het dat, moeten u zien "commentaar voor Gyro Module" in stap 1.

Aan de andere kant, als uw robot niet uw vinger ondanks wielen spinnen op regel 3 beginnen volgen, drie soorten defecte bedrading moeten worden vermoed: (1) de draden van een motor zijn tegenover, (2) Gyro module ligt teruggedraaid, (3) de bedrading naar digitale pinnen van Arduino is verkeerd ingesteld. Stap 4 terug en controleer bedrading zorgvuldig.

Verder als uw gyro module output inconsistent waarde met de schets van de steekproef in stap 5, uw robot zou niet volgt u uw vinger ondanks correcte bedrading. Als u vermoedt het dat, zie "(1) Inconsistent teken van Gyro uitgang" in stap 1. En als u sommige L3GD20 vervoerder dan de Akizuki-module gebruikt, moet u '(3) Equivalent of alternatief Gyro Module' in stap 1 en aantekening 6 in stap 5 ook.

:

[Referentie] Controleren van een omgekeerde volgende Robot

Gerelateerde Artikelen

Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Doel van dit project is het bouwen van een robot in staat zich te balanceren op een hoek van een vierkant bord met behulp van een wiel van de reactie op het midden van het bord aangesloten. De MPU6050 neemt de huidige hoek van de Raad van bestuur met
Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.[een video van een robot die u zou maken]Inleiding:Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het make
Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Dit is een eenvoudige robot-stofzuiger gecontroleerd door Arduino.Dit kan nog eenvoudiger als in plaats van turbine en stof-bin - gebruik een keuken weefsel of een stuk synthetisch weefsel.Stap 1: Vereiste onderdelenArduinoMotor-shield - besturingsel
Free wiel omgekeerde slinger Control

Free wiel omgekeerde slinger Control

Dit project werd gebaseerd off van het Project van de Cubli van de ETH Zürich. De Cubli is een kubus met drie reactie wielen waarmee het saldo van de x, y en z vlakken van de kubus. Hierdoor kunnen de kubus aan het evenwicht zich op een rand of op ee
Een ander kartonnen Ukulele

Een ander kartonnen Ukulele

Geïnspireerd door een combinatie van eplunkett'sPlayable karton Ukulele, die vervolgens geïnspireerd parrster'sMake een Ukulele van karton, ik bouwde dit - ik noem het de George Harrison "handtekening model" kartonnen ukulele, met een meer authe
Een ander Blimp van gaten: verbeterde WiRC afstandsbediening

Een ander Blimp van gaten: verbeterde WiRC afstandsbediening

bouwen mijn eerste IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video Feedback, tijdens mijn artiest in residentie in Instructables (juli 2013), was een groot project.Maar al snel kwam het dilemma van de verlaten op Instructables of het nemen van het huis
Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hallo allemaal! In dit Instructable zal ik tonen u hoe maak je een robot vergelijkbaar met de "mobiele Arduino experimenteel Platform" (MAEP) die ik heb gemaakt. Het is uitgerust met twee motoren die sturen kunnen de robot en de mogelijkheid om
Nog een andere set van kajak wielen!

Nog een andere set van kajak wielen!

Ja, er zijn vele ontwerpen daar met opklapbare of stijve frames die de kajak moet worden bevestigd aan of moet worden ingevoegd in de gaten spuigat. Wielen die goed omgaan met losse zacht zand moeten grote diameter of breed. Als gevolg van de breedte
Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Nog een ander dom Dance Pad

Nog een ander dom Dance Pad

niets bijzonders, gewoon een 25 pond (11.3 kilo) houten usb dance pad op basis van een microsoft-toetsenbordYASDPNogEen anderDomDansPadStap 1: Het patroon tekenen Eerste u visualiseren hoe het pad zou moeten zijn wilt, de grootte van de knoppen en de
Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Hallo jongens.Abhay en Akshay hier!Vandaag gaan we naar het maken van een TV remote controlled Robot dat niet alleen werkt als een charme, maar u het ook upgraden kunt door het bewerken van de code en gebruik te maken van een paar meer knoppen op de
Een ander Sous vide controller

Een ander Sous vide controller

Rechtstreeks uit Wikipedia: Sous-vide (/ suːˈviːd /; Frans voor "onder vacuüm") [1] is een methode van koken waarbij voedsel is verzegeld in luchtdichte plastic zakken dan geplaatst in een waterbad of in de omgeving van een temperatuurgevoelig s
Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

In dit Instructable leert u hoe te bouwen van een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare robot. Eerst leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling met behulp van Snap Circuits om te begrijpen hoe gemakkelijk het is om te bouwen van een elekt
Wild Bird traktatie - een ander soort zaad kraal opknoping

Wild Bird traktatie - een ander soort zaad kraal opknoping

u kunt geld besparen door het creëren van uw eigen hangende traktaties, in plaats van de aankoop van voorgevormde klokken of koekjes.Omgekeerd, kunt u een ton geld verwennen uw wilde dieren vrienden doorbrengen.  U kunt een heleboel wilde vogels bedr