Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!


Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogrammering volledig autonoom.

Ik geconstrueerd deze robot als een afstudeerproject voor Het maken van interactieve dingen, een cursus aangeboden aan de Carnegie Mellon University.

Typisch, de meeste van de robotica projecten die ik heb gedaan op de kleine schaal van niet meer dan een voet in hun grootste afmeting geweest. Met de recente schenking van een elektrische rolstoel naar de CMU Robotics Club, was ik geïntrigeerd door de gedachte van het gebruik van de motoren van de rolstoel in een soort van grote project. Toen ik opgevoed het idee over het maken van een grootschalige iets met Mark Gross, de CMU-professor die maken dingen Interactive, zijn ogen lichtten leert op als een kind op kerstochtend. Zijn reactie was "Go for it!"

Met zijn toestemming moest ik eigenlijk komen met iets om te bouwen met deze motoren. Aangezien de rolstoel motoren zeer krachtig waren, wilde ik absoluut iets die ik kon rijden op maken. Het idee van een voertuig op wielen leek beetje saai, dus ik begon na te denken over wandelen mechanismen. Dit was enigszins uitdagend, omdat ik alleen had twee motoren tot mijn beschikking en nog maken iets staat te draaien wilde, niet alleen bewegen voorwaarts als achteruit. Na enkele frustrerende prototyping pogingen, begon ik te kijken naar speelgoed op het internet om sommige ideeën te krijgen. Ik heb toevallig de Tamiya Insectvinden. Het was perfect! Met dit als mijn inspiratie kon ik maken van CAD modellen van de robot en de bouw beginnen.

Tijdens de creatie van dit project, ik dom was en niet het nemen van foto's tijdens het proces van de daadwerkelijke bouw. Dus, als u wilt maken dit Instructable, ik nam de robot uit elkaar en nam foto's van de vergadering van stapsgewijze proces. Zo, zult u merken dat gaten verschijnen voordat ik praten over het boren hen, en andere kleine verschillen die niet zou bestaan als ik had dit gedaan in de eerste plaats!

Bewerken van 1/20/09: Ik ontdekte dat, voor sommige reden, stap 10 had de exact dezelfde tekst als stap 4. Deze discrepantie heeft gecorrigeerd. Stap 10 nu vertelt u hoe u de motoren, in plaats van u te vertellen hoe de motor verbanden opnieuw machine koppelt. Ook, dankzij Instructables voor het opslaan van een geschiedenis van bewerkingen, kon ik gewoon te vinden een vroege versie met de juiste tekst en kopieer/plak het in!

Gerelateerde Artikelen

Fabriceren van een Heavy-Duty Rocket Stove

Fabriceren van een Heavy-Duty Rocket Stove

{lettertype-familie: "Calibri";} {lettertype-familie: "Cambria";} p.MsoNormal, li. MsoNormal, div. MsoNormal {marge: 0 in 0 in 0.0001pt; font-size: 12pt; font-family: "Times New Roman";} div. Afdeling1 {pagina: Deel1;} Raket
Zes Legged Robot lopen

Zes Legged Robot lopen

OverzichtNeem de Taymiya zes legged walker robot en een grotere versie hiervan te maken. Ik ben uiteindelijk beslissen als ik wil graag een bot groot genoeg dat twee personen kunt rijden en rijden in.Zie (rpantaleo voor een grote versie van dit soort
KOPKAST ONE - meer dan alleen de drager van een Heavy-Duty (gereedschap)

KOPKAST ONE - meer dan alleen de drager van een Heavy-Duty (gereedschap)

' nooit stoppen met opleiding' is een van mijn favoriete citaten."Fouten maken is leuk - u zult het veel beter volgende keer doen" is ook een van mijn favoriete citaten.... ' Wanneer the going gets tough, the tough get gaan' is ook, ja.Maar mijn
How to Wire Wrap een Heavy Duty gesp voor alle verschillende soorten sieraden

How to Wire Wrap een Heavy Duty gesp voor alle verschillende soorten sieraden

http://www.Jewelrylessonvideos.com presenteert: How to Wire Wrap een zware plicht gesp voor alle verschillende soorten van sieraden. In deze les leert u hoe draad wrap een gesp die worden kan gekoppeld aan het springen ringen of rechtstreeks naar elk
Bouw een vlot van de Jug melk!

Bouw een vlot van de Jug melk!

Dit Instructable beschrijft de bouw van een heavy-duty melk kruik vlot gebouwd uit gerecycleerde materialen en geschikt voor ondersteuning van meer dan 700 pond. Het product is een leuke vaartuigen voor meren, rivieren en zwembaden gelijk.Ik heb eige
Lithium Heavy Duty zonne-USB Lader 2.0

Lithium Heavy Duty zonne-USB Lader 2.0

Soms moet je een heleboel van zonne-energie om uw gadgets gaan. Grotere telefoons, tabletten en gadgets betekent dat ze meer power-honger. Wanneer normale DIY solar laders niet u, moet u te wenden tot de oplossing van een Heavy Duty.In dit project ga
Heavy-Duty draagbare lader voor USB-apparaten (telefoons, iPad, etc.)

Heavy-Duty draagbare lader voor USB-apparaten (telefoons, iPad, etc.)

Ooit nodig om te laden van uw telefoon voor onderweg? Kan niet vinden een stopcontact om uw iPod op te laden?Wanneer ik weg van huis voor een langere periode van tijd ben, zou ik mijn telefoon en mp3-speler opladen van mijn laptop.  Op deze manier kr
Bouw een onderwater robot

Bouw een onderwater robot

De USS Perch van de zee is een innovatieve onderwater robot. Bouwen van een onder water robot is erg cool. Natuurlijk, kost het veel tijd. Maar u kunt deze bedienen met een afstandsbediening. U kunt een zee baars kit, die beschikbaar is online kopen
Bouw een Robot viervoeter Actobotics

Bouw een Robot viervoeter Actobotics

Hoe maak je een 4-legged wandelende robot met behulp van onderdelen van de Actobotics van ServoCity.com:Het werkpaard van deze robot, en wat maakt het relatief eenvoudig om te bouwen, zijn de servoblocks van Actobotics. Deze handige onderdelen kunnen
Fish Tank staan, HEAVY DUTY, voor $25 - houdt 450 pond! Dat is een veel vis!

Fish Tank staan, HEAVY DUTY, voor $25 - houdt 450 pond! Dat is een veel vis!

Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen uw eigen solide HEAVY DUTY Fish Tank staan! Mijne bezit ruim 450 pond! Mijn aquarium bevat een "rustieke houten pallet" look voor cosmetische beroep en cool lichteffecten onder de vissentank!Waarom ik m
Heavy Duty teller Flow Wort Chiller

Heavy Duty teller Flow Wort Chiller

Wat is een teller stroom wort chiller? Thuisbrouwer, nadat u uw wort (pre bier, moutige suiker water) hebt gekookt wilt voor een tijdje u afkoelen het zo snel mogelijk terwijl ook volledig sanitair om het risico van besmetting van uw bier. Er zijn ee
Bouw een Foamcore CNC Machine

Bouw een Foamcore CNC Machine

een low cost CNC machine in uw keuken, bouwen voor onder $120, met behulp van tools verkrijgbaar bij uw lokale kunst en ijzerwinkels.Dit project wil verlagen van de begane grond van CNC machinebouw. Het maakt gebruik van foamcore - een gemakkelijk te
Heavy Duty onder Sink waterfilter

Heavy Duty onder Sink waterfilter

InleidingDit instructable is anders dan meest in die in plaats van een heleboel gegevens over de vergadering, is het meestal de presentatie van een water filter project, samen met een gedetailleerde onderdelenlijst, met inbegrip van bronnen.Het water
K'Nex Motor Heavy Duty & RC wijziging

K'Nex Motor Heavy Duty & RC wijziging

K'Nex motoren hebben een mechanisme dat bevestigen staven mogelijk maakt. Dit is een kunststof gedeelte dat is enigszins flexibel en een beetje wordt vergroot wanneer u de staaf door het gat duwen. Ik denk dat dit mechanisme dient ook als een veiligh