Stap 4: Controleren de Outrunner: sensorlose of Sensored?
De overgrote meerderheid van model motoren zijn sensorlose
Dat is de eerste regel in gedachten te houden. Omdat de belasting ervaren door een vliegtuig voorspelbaar met de snelheid toeneemt en gelijk is aan nul in de nulstand, zijn vrijwel alle motoren van vliegtuigen (vooral outrunners) gewoon ringen van magneten op een stick spinnen. Dat is waarom ze zo goedkoop kunnen worden gemaakt. Industriële motoren voor algemene regeltechniek zoals servo systemen en robots en whatnot moeten omgaan met voortdurend wisselende en voorbijgaande ladingen, dus daarom zij een soort van feedback gebouwd hebben al.
Meestal is het enige model van motoren zijn voorzien van sensoren gebouwd in kleine R/C auto- en vrachtwagenverkeer motoren zoals deze .
Sensored controle, de fundamentele methode
In een sensored motor (en de bijbehorende controller), zijn er over het algemeen drie sensoren geplaatst op 120 of 60 elektrische graden uit elkaar in de motor die een 3-bit uitvoer Gray-achtige code plaatsen. De plaatsing van deze sensoren is afhankelijk van de configuratie van de kronkelende, van "slots", en aantal magneet Polen. Zie voor meer informatie over het hoe en waarom dit werkt, mijn hub motor instructable.
Het voordeel van sensored telefonieoverdracht is dat de controller altijd weet waar de motor is. Daarom sensored motoren meestal hebben lage snelheid en kraam kenmerken meer als een klassieke DC-motor. Sensored telefonieoverdracht heeft zijn minpunten - sensor defect of glitchiness de motorcontroller stopt met de motor zou kunnen betekenen. Meest voordelige industriële en commerciële controllers, zelfs EV controllers, worden enkel beheerst door een toestandstabel waarvan input de 3 Hall-sensoren is, en dus sensor mislukking zou betekenen een foutieve output en niet lopende motor. Er is ook de kwestie van het vinden van de juiste combinatie van Hall sensor leads en motor fase uitgangen - tot 12 mogelijke manieren van matching hen samen, als uw motor niet met een controller komt.
Pietluttige details opzij, sensored telefonieoverdracht is de manier om consistente kraam - en low-speed gedrag, en "echte" voertuig controllers zijn meestal sensor-netgecommuteerde.
Sensorlose controle, dat wil zeggen R/C snelheidsregelaars
Een sensorlose controller heeft om op te sporen van de positie van de rotor via enig ander middel. De meest voorkomende methode is om willekeurig stoten van de motor (toer twee fasen) en observeren van de back-EMF of gegenereerde spanning, profiel op de derde fase. De helling van de BEMF dicteert welke richting de motor verhuisde in, en dus die rollen vervolgens overstappen. Sensorlose telefonieoverdracht maakt gebruik van meer geavanceerde positie staat schatters die hebben wat snelheid feedback moeten om de "pick up". Met andere woorden, verplaatsen niet technisch sensorlose motoren zonder al te verplaatsen. Dit vormt duidelijk een dilemma voor voertuigen en andere inertial ladingen. Als de eerste "bump" niet sterk genoeg is, kan de motor genoeg voor het genereren van een zinvolle spanning puls wordt niet verplaatst.
Voor viskeuze lasten zoals een propeller ("load" evenredig met de snelheid) is dit niet een probleem helemaal. Daarom zijn de overgrote meerderheid van de R/C controllers sensorlose.
Sensored degenen bestaan - nogmaals, voor auto's en vrachtwagens, die zoals je wel kan raden, net als de kleine versies van het EVW u persoonlijk rijden, een inertial belasting. Sensorlose besturingselementen voor auto's en vrachtwagens zijn ook gemeengoed, omdat moderne motoren krachtig genoeg zijn dat een puls op de fasen genoeg is om het verplaatsen van een klein model.
De grootste implicatie van sensorlose controle is de dubieuze beschikbaarheid van stal koppel. Dit maakt de koppel vergelijking gepresenteerde twee pagina's die geleden een beetje misleidend. U zal over het algemeen niet kunnen staan op een voertuig en iemand uitdagen tot een drag race. Sensorlose voertuigen, met name die met behulp van onderdelen van de R/C, zal moeten worden "schopte" of push gestart .
De vergroting van de sensor
Het enige echte verschil tussen een sensored motor een een sensorlose motor is... sensoren . U kunt eigenlijk gemeenschappelijk R/C outrunner en Hall-Effect sensoren om ze te gebruiken met EV tractie controllers toevoegen. Talloze manieren bestaan om toe te voegen sensor feedback op uw motor: Ik behandel installeren sensoren binnen de wikkelingen (binnen de motor) op mijn hub motor Instructable; en hier zijn tweemanieren waarop mensen gebruik hebben gemaakt van extern gekoppelde sensoren. Je zou eindigen met een extra 5 draad harnas coming out van de motor, bestaande uit drie Hall sensor uitgangen, kracht van de logica en logische massa.
Hall sensoren zijn typisch "open collector" d.w.z. ze kunnen alleen huidige zinken. Controllers hebben interne pull-up weerstanden ingebouwd, dus er over het algemeen geen noodzaak is om intern trekken de Hall sensor output naar het spoor van de logica. Voeding ontkoppeling condensatoren geplaatst echter recht in de Hall sensor leads lijken om behulpzaam te zijn. De Hall-kabel moet niet worden gerouteerd parallelle of onmiddellijk naast de fase geleiders van elektriciteit, omdat de hoge switch stromingen in de fase draden kunnen veroorzaken geluidsoverlast met de kabel van de sensor geïnduceerde.
Update juni 2013: Outrunner Hall Sensor aanhangsels
Ik haat mezelf meestal aansluiten, maar in de afgelopen paar maanden, ik heb met succes ontwikkeld en ben momenteel de verkoop van een lijn van Hall Sensor Boards en Hall Sensor Mounts formaat op een aantal van de typische outrunner verdachten. Extern geplaatst, toestaan zij dat een sensored alleen-motor controller om te rijden deze motoren. Zie de directies en mounts op is gelijk aan nul ontwerpen. Ik ontwierp deze specifiek als een "stamoplossing" voor iedereen vragen me hoe sensoren toevoegen aan uw outrunners!
