Stap 5: Speciale mechanische overwegingen voor R/C sensorlose Control
De meer elektrische cycli uw controller ziet, hoe sneller het zal sluiten
AC-motoren (en borstelloze motoren zijn technisch AC - de details hier onbelangrijk) verschillende ratio's van de snelheid van de elektrische naar mechanische snelheid kan hebben. In de meest elementaire 3 fase motor waar er 2 magneet palen en 3 stator "slots" (drie rollen, met andere woorden), de elektrische rotatiesnelheid is hetzelfde als de mechanische rotatiesnelheid. Naarmate het aantal magneet pole paren toeneemt, neemt ook de verhouding tussen elektrische snelheid aan mechanische snelheid - in feite, één op één. Een goede animatie van dit beginsel kan gevonden worden op de site van het LRK (de jongens die hoge paal graaf outrunners populair in de wereld van de aeromodelling gemaakt)
Het is belangrijk op te merken dat een hoge paal graaf motor niet meer koppel hoeft, maar op een limiet, de toevoeging van "slots" en Polen vaststelling van de Kv waarde van de motor verdeelt (en het koppel geproduceerd per amp verhoogd zodanig dat zij niet langer nodig versnellingsbakken naar station propellers. De hoek die de motor moet verplaatsen tussen magneet-stator pole uitlijning is minder, dus het moet vaak te bereiken de dezelfde verplaatsing worden geschakeld.
Echter omdat sensorlose controllers is afhankelijk van een regelmatige motor spanning golfvorm "vergrendelen op" te hebben, kan dit nuttig zijn. Gearing beneden de motor doet twee dingen. Een van hen, is zoals gezegd, het feit dat de controller om te schakelen meer ter verwezenlijking van de dezelfde verplaatsing. Wanneer in combinatie met voertuig massa en de motor van eigen roterende traagheid, neigt het om te resulteren in een gladder BEMF profiel.
De header afbeelding is een beeld van wat een motor klemspanning profiel daadwerkelijk uitziet wanneer het wordt uitgevoerd.
Het tweede effect is dat...
Vermindering van de snelheid ook verdeelt uw traagheid.
Herinner toen ik zei dat vliegtuig propellers niet inertial ladingen d.w.z. noodzaak niet-nulzijnde koppel wil versnellen? Om te benaderen die in een voertuig, moet u uw traagheid zoals gezien door de motor zoveel mogelijk verminderen. Kan worden aangetoond dat de schijnbare massa van een belasting zoals gezien door de motor naar beneden als een factor van 1 gaat / R ^ 2 , waarbij R de overbrengingsverhouding van de snelheid (dat wil zeggen R op 1). U kunt al zien dat als u versnelling naar beneden een motor zelfs rond de 8 of 10:1, u vrijwel onbestaand geworden, voor zover deze daarbij betrokken.
Dus profiteren sensorlose drivetrains van de zeer hoge geardown ratio 's
Het is belangrijk op te merken dat geen kwestie hoe ver u uw motor versnelling omlaag, één of andere hoeveelheid push starten is nodig . Het kan zo weinig als het optreden van springen op het voertuig dat het lichtjes vooruit scoots, maar met de mogelijke uitzondering van absurde gevallen beperken, zult u kunnen uitsluitend op het staan en treffer naar de gashendel. Het werk kan , maar het begin zullen unstable en jerky (een verschijnsel in de wereld van de R/C bekend als "cogging") en de hoge stromingen oorzaken moeten worden getrokken. Uitgebreide pogingen om te starten vanuit stilstand kunnen daarom leiden tot snelle ESC oververhitting en mislukking. Dus dat betekent...
Het floor niet.
.. .tenzij het voertuig al beweegt. Sensorlose werking bij lage snelheid kan meestal vereist een gestage vinger en unstable. De controller kan verliezen sync met de motor, wat gewoon betekent dat er wordt overgeschakeld naar de verkeerde fasen op het verkeerde moment. Sync verlies kan ook optreden als u langzaam beweegt en dan plotseling de gashendel opdracht verhogen. De meeste controllers krijgt dat de motor kan draaien sommige minimale angular acceleratie - die met uw lading daarop, kan niet gelden. Dit resulteert ook in sync verlies.
Samenvatting
Sensorlose R/C domeincontrollers kunnen resulteren in een voertuig met onverwachte (of gewoon underwhelming) stilstand en trage prestaties. Versnelling naar beneden een snelle motor met een hoog ratio kan dit probleem verlichten, dus hou het als een ontwerpoverweging bij het uitvoeren van berekeningen van de aandrijflijn.
